キモカワイイスパイダーロボット

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かなりキモイですが、何となくカワイイ



T8 3D Printed Octoped Robot - Spider Salsa Rumba! Halloween 2013
http://www.youtube.com/watch?v=Yo2TUIEXJig

Robugtix
http://www.robugtix.com


生活に余裕のある方はどうぞ

このブログの人気の投稿

空き缶スターリングエンジンの作り方

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空き缶スターリングエンジンの作り方をご紹介します。 その前に、懐かしの自作スターリングエンジンを動かしてみました。 Stirling engine　「自作スターリングエンジン」  https://youtu.be/m1Hu-c-8HXw あんまり性能は良くないのですが一応動きました。 これ作ったのは10年前、未だに次の展開が出来ていない問題児です。 さてどうするか?・・・ こんなページがネットの隅に残っていました。 http://www.geocities.co.jp/PowderRoom-Tulip/6529/wood/engin2.htm 以前、自室に大きなタライのお池作り、日夜ポンポン船造りに没頭していた時期がありました。実はポンポン船の動力はスターリングエンジンなのです。 つまりエントロピーで動いているのです。(大げさな) 「ポンポン船」プロジェクト http://blogs.yahoo.co.jp/kai_yamamoto/folder/1507676.html ポンポン船は熱源で熱しられたポンプ内の水が膨張することでパイプから噴出します。水を噴出することでポンプ内の圧力が下がり、周りの水が逆流してポンプに吸い込まれポンプの水温を下げます。この出したり吸ったりする細動を繰り返すことでポンポン船は前進します。これがスターリングエンジンの原理です。 「噴出した分を吸い込んでいたらちっとも前進しないじゃないか？」 と思われるかもしれませんが、吸い込む時はパイプの周り全体から吸い込まれ、噴出する時は一気に後方の一方向に固まって噴出されるので、全体の運動ベクトルの合計は後方に反発する力が増すことになって前進します。 「扇風機の前は涼しいですが、後ろは涼しくない」と同じ原理です。 ポンポン船って面白いでしょう。 Amazon スターリングエンジン 4シリンダー スターリングエンジン 4シリンダー それでは本題の空き缶スターリングエンジンを作っていきたいと思います。 まず主材となる空き缶を２本用意してください。 銘柄は問いませんが、出来るだけ同じものがいいと思います。 アルミ缶のほうが工作は簡単です。 もちろんアルコール入りでなくても大丈夫です。ｗ
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ＵＳＥＮの曲名を探す方法。この曲は何？

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昨日のダイソーでのお買い物中に流れていた曲を探しています。 お願いだから誰か教えて～！！ 【ヒント】 ・おそらくＵＳＥＮ 　確信はありませんがたぶんＵＳＥＮの放送だと思います。 　時々店内の案内が入っていました。 ・洋楽の女子です。 　前後もずっと洋楽だったと思います。 　洋楽専門のチャンネルだった可能性が高いかも。 ・元スマホで録音したものです。 　ファイルの更新日時は2013/02/28 19:13:26となっています。 　ただし、１分弱ほど時計が遅れてるかも・・・ 【探し方】 下記アドレからUSENの過去放送の内容が検索出来ます。 USEN SOUND PLANET http://music.usen.com/nowplay/sound-planet/ 日時、時間をセット、チャンネルを適当に合わせる。 例えば「１３／０２／２８」「１９」「１３」「Ａ」「３０」 検索結果のピンク色「Ｄｉｅ　Ｙｏｕｎｇ ／ Ｋｅ＄ｈａ」が一番近いようです。 今度はこれをYoutubeで検索、それらしい動画を探して聞いてみる・・・ んーーー・・・ この繰り返しです。 ただし、ＵＳＥＮのチャンネル数は腐るほどあります。(汗) http://music.usen.com/pages/program/ まずはこの表からそれらしいチャンネルを探します。 演歌とか漫才、落語、J-POPとかじゃないと思います。 【追加】 解決しました！m(_ _)m　 答えはこちら・・・ http://ttripper.blogspot.jp/2013/03/blog-post_2.html Amazon　 カリンバ 初心者セット カリンバ 初心者セット Amazon　 スリットドラム スチールタングドラム Amazon　 Linuxオカリナ アルトc 入門セット オカリナ アルトc 入門セット
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謎のエミュレータを入手「X6 Game Player」

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研究用に謎のマシーンをアマゾンから入手しました。 発送連絡から２周間、ようやく隣の大国から到着しました。 パッと見た目やサイズはＰＳＰそっくりですが、中身は全く別物のマシーンです。 非常に軽くて中身がスッカスカな感じですが、形成はまともでそれほどチープ感はありません。最近の中華品は全体的なレベルアップをしているようで、こんな末端の商品でもそれなりの品質に上がってきたようです。 巷で「X6 Game Player」と言われているマシーンで、色々なコンシューマー機(NES, SNES, GB、GBA, SEGA GENESIS)のエミュレータが入っていて、ゲームのＲＯＭさえ持っていればゲームを実行できます。 エミュレータ機能だけならスマホ用の無料アプリが沢山出回っているのでわざわざ買う必要はありませんが、この中身のハードが気になりました。 4.3インチ(480*320)のTFT液晶（タッチセンサーなし）が付いていて発色はキレイです。1250mAhのリチウムバッテリーが内蔵されていて状態が良ければ４時間程度は駆動するようです。コンポジットのビデオ出力もできるのでテレビの大画面でプレーすることもできます。 8GB(6GB free)のストレージが内臓されていて、外刺しのmicroSDカードは16GBまで対応しているようです。 付属品は１００均で売ってるレベルのイヤフォンとUSBケーブル（ミニBプラグ）、英文マニュアルになります。付属されていたマニュアルは「MP5 Game Player」用となっていて内臓アプリが全く別物なので使い物になりません。しかしアプリのインターフェースは非常にシンプルなのでマニュアルは必要ないと思います。 マニュアルにはWindows 2000や98,MEのデバイスの取扱い説明も含まれていました。相当昔からやってる商売のようです。 商品セットには色々なバリエーションがあるようで、充電器やテレビ用のビデオ接続ケーブルが付いているものもあるようです。その辺は販売店の戦略のようですが、セット内容によってかなり値段にバラツキがあります。今回は最小セットコースをチョイスしてみました。 おそらくベースのＯＳはLinuxかAndroidだろうと思いますが、一昔前の中華パッドにコントローラーが付いた感じ
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ウクレレ入門♪　簡単コード表

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ウクレレの簡単なコード表です。 とりあえず、これだけあれば何とかなるでしょう。 難しいのは・・・パス♪（笑） チューニング：G-C-E-A ＰＤＦ版はココ↓ http://www6.plala.or.jp/TimeTripper/ukurere.pdf Ａはいいよねー、特にAm7が得意です。（爆） 【ウクレレのススメ】 超簡単なウクレレっぽいループコードです。 　Ｃ → Ｆ → Ｇ７ → Ｃ アロハ・オエも 簡単です。 ウクレレ練習曲　アロハ・オエ http://youtu.be/fsyz_PK5LAI 気分はハワイアン♪ Amazon　 カリンバ 初心者セット カリンバ 初心者セット Amazon　 スリットドラム スチールタングドラム Amazon　 Linuxオカリナ アルトc 入門セット オカリナ アルトc 入門セット
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プラダンでカヤックを自作する。【総集編】

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　 水上の自転車であるカヤックの最大の問題点は目的地までのアプローチです。 組み立て式のカヤックは沢山ありますが、重量や組み手の手間、強度が問題になります。 最近、日本のメディアでも「Oru kayak」が紹介されるようになってきましたが、 プラスチック段ボール（プラダン）で作られた折りたたみ式のカヤックが注目されています。 Oru kayak http://www.orukayak.com/ 作りは非常にシンプルで、日本の折り紙船そのものです。 ちょっとしたコツを掴めば誰でも製作は可能です。 プラダンはポリプロピレンという素材で出来ていて軽量で柔軟性もあり非常に丈夫です。 ある雑誌で「壊れても修理が簡単」と紹介されていましたが、これは間違いで ポリプロピレンは非極性素材なので接着剤での接着はほぼ不可能です。 ポリプロピレン専用の接着剤もいくつか販売はされていますが、くっつく程度で強度はほとんどありません。接着というよりは粘着する程度のものになります。 実際にプラダンで工作してみると分かりますが、プラダンの折り目は曲げることで素材が伸ばされ白く変色しますが千切れることはまずありません。 ただ引き伸ばされた部分は薄いビニールのような感じなのでピンホールには弱いです。 何度か使用するうちに折り目のピンホールから浸水するのは確実だと思います。 素材選びのポイントは厚みではなく素材そのものの強度です。 プラダンには「目付」といわれる強度のレベルがあります。 ホームセンターなどで一般に市販されているものは養生用で目付３００程度になるようです。 おそらくOru kayakに使用されているのは目付１０００程度のものだと思われます。 プラダン専門店から購入は可能ですが、サイズ的に４ｍほどの長尺ものは市販されていません。 １００枚程度を購入する気があれば特別に入手は可能かも知れませんが、送料も含めると１００万円程度かかるかも知れません。 本気で事業化でもしない限り現実的に入手することは困難だと思います。 ということで市販されているプラダンで作れないか挑戦して見ました。 プラダン４枚で作るカヤックと、究極はプラダン１枚で作る船です。 プラダンでカヤックを作る。【その１】「ORU KAYAk」を参考に設計図
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スケートボード用ウィングの作り方

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最近はウィングスケートにどっぷりとハマっています。 ウィンドサーフィンの練習として始めたのですが、こちらのほうが楽しくなってきました。手軽に楽しめて、風さえあれは１時間乗りっぱなしでも飽きない面白さがあります。 自作カイトも何度か調整して性能も安定してきので、現状の寸法図も含めてカイトの作り方をまとめておきます。安価で簡単に作れるので是非チャレンジしてみてください。 現在のモデルの大体の寸法です。 翼面積は２．５㎡程になります。 手で持つ部分は赤でマークしたところになります。 片手で持つ場合はブームの風圧中心あたりを持てばバランスが取れます。 How to turn Kite Skateboard　ひたすらターンの練習 https://youtu.be/Gza1_FYAsyk フレームはホームセンターで園芸用に売られている１本７０円程の竹竿(直径22mm程)２ｍを４本と、翼はダイソーのブルーシート(1.8m×1.8m)を使用しています。竹竿は適度なしなりと強度があって軽くて丈夫です。ダイソーのブルーシートは薄くて軽量で丈夫です。(セリアのブルーシートでもＯＫ) フレームの竹竿は寸法図を参考にカットしてください。 身長やボードに合わせて翼長をカスタマイズすると扱いやすくなると思います。 現状はガムテープで補強？（装飾）しています。 翼用のブルーシートは対角線でカットして大きな三角形に接着します。 マチは３ｃｍほどでポリエチレン用接着剤を使用しています。 翼端とカンザシ部分のフレームに合わせて袋状にカット接着します。 ブームの翼端部分は力が掛かるので防炎シートを貼り付けて補強しています。 補強は適当なものでいいかと思います。もし破れても１００円です。 トップは３本の竹竿を厚手のビールパイプを切り開いたものにインシュロックで固定しています。このカバーは適度な柔軟性のあるものを身の回りで探してください。この部分は可動させるので適度な強度で固定します。竹は割れやすいのでネジではなくインシュロックが最適です。 ウィングの翼端はフレームに固定しているので、 ウィング   を広げるだけで翼を張れます。トップをロープで一巻きして仮固定します。 クロスバーを通してブームと翼端の３ヶ所をリ
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今すぐ無料でドローンが飛ばせる「Quadcopter FX Simulator」

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  最近、ドローンの情報集めにハマっています。 一般的な空撮用ドローンよりFPVに興味があります。 例えばこんな感じ・・・ めっちゃ早い！     ヌルヌルの風景を撮る空撮と違って、スピート感があってスリルと爽快感があります。 動画に躍動感があるので最近はこんな空撮が流行っているようです。 狭い隙間を通り抜けたりＣＧのようですが、実際にドローンで撮影されたものです。 これだけ操縦できるようになるには相当な訓練が必要なんでしょうね。   GPSやセンサーだらけで放っておいても自動で飛ぶ空撮用ドローンとは全く別もので、レース用のドローンは操縦方法も違ってきます。例えばこんな小型のドローンです。   BETAFPV Beta85X HD 4S ドローン・マルチコプター Futaba S-FHSS 受信機搭載 XT30コネクタ1105 5000KV モーター Turtle V2 Camera (HD Version) Amazon（アマゾン） 28,800円   オモチャのドローンのように見えますが、レース用ドローンの入門機になります。 価格もそれなりですが、色々とチューニングも楽しめる機体のようです。 どんな感じなのか？ 操縦してみたくなりました。 探してみるとドローン用のシミュレーターがいくつかありました。 中でも↓これがめっちゃリアルで無料で試せるのでオススメです！   Quadcopter FX Simulator 　 無料 Quadcopter FX Simulator - Apps on Google Play A Quadcopter / Multirotor RC Drone simulator with First Person View (FPV), HUD, Return Home, Course Lock, Home Lock, Camera Gimbal, Acro mode, Acro 3D mode and more.. Now Google C… play.google.com     有料版はマップが増えるようです。 残念ながら、ios版は有料版のみのようです。 次回はメジャーなAndroidスマホを買ってくださいね。ｗ Quadcopter FX Simulator  有料 ?QuadcopterFx Sim
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ついに買っちゃいました。　YAMAHA RM1x

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ついに買っちゃいました。 １７年程前の骨董品ですが、我が家にようこそ！ YAMAHA  RM1x http://jp.yamaha.com/products/music-production/sequencers/rm1x/?mode=model 前回、色々と比較検討を行いましたが、最初っからこれが本命でした。 なんといっても音質が気に入りました。 今頃グルーブ・ボックスに悩む http://ttripper.blogspot.jp/2017/01/blog-post_13.html オクで良い出物を探していたのですが、予定していた予算の半額くらいで手に入りました。 YAMAHAを初めて買ったのはＤＸ７だったと思いますが、最近はショルキー、EZ-EGに続いて３台目です。何れも骨董品ですが・・・ そういえば学研のポケット・ミクも内臓チップはYAMAHA製のNSX-1でした。 【主なスペック】 ・音源：AWM2音源 ・最大同時発音数：32音 ・演奏パート数：16パート ・音色メモリー：654ノーマルボイス＋46ドラムキット ・エフェクター：リバーブ×11／コーラス×11／バリエーション×43 ・±24dbデジタルローブースト、オクターバー ・最大記憶音数：約110,000音 ・音符分解能： ／480 ・レコーディング方式：リアルタイム（リプレイス／オーバーダブ／パンチ＝ソングモードのみ）、ステップ、グリッドステップ ・トラック数：パターンモード＝16パターントラック、ソングモード＝16シーケンサートラック、BPM ・パターン数：プリセット960パターン（60スタイル×16セクション）、ユーザー800パターン（50スタイル×16セクション） ・フレーズ数：プリセット7726フレーズ／1ユーザースタイルあたりユーザー256フレーズ ・ソング数：20ソング ・コントローラー：アサイナブルノブ×8個、ジョグダイアル×4個 ・ディスプレイ：64×240ドットグラフィックLCD（バックライト付）、7セグメントLED×4桁 ・接続端子：アウトプット（L／MONO、R）、ヘッドフォン、フットスイッチ、DCイン、MIDI IN-OUT ・FDドライブ：3.5インチ（2HD／2DD） ・電源：ACアダプターPA-5
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木工ボンドは何がよい？　タイトボンド３の耐水性テスト

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　 工作の基本は具材を切り刻んで、再びそれらを接合して形成する作業になります。その工程で接着する機能は非常に重要になるわけです。 日本人なら木工ボンドといえばこのパッケージをイメージするだろうと思います。おそらく小学校の工作の時間に必ず一度は通る接着剤だと思います。 コニシ株式会社 http://www.bond.co.jp/bond/ コニシの一般的な木工ボンドの主剤は酢酸ビニル樹脂で、水性なので使いやすくて速乾性で優れています。しかし、乾燥後に水に接すると再び溶解して元に戻ってしまう性質があります。 つまり水回りには使えません。 最近はボートやカヤックなど水回りの工作が多いので耐水性のある接着剤を調べてみました。 接着剤とは何ぞやとはじめると話が長くなりますが、簡単には別個体のＡとＢをくっつけるわけです。この時ＡとＢが全く別の異質な物質の場合もありますし、同質の場合もあります。 広義に言えばボルトや釘なども接着材の一種とも言えます。 とにかくっつけて形状を維持できれば接着なのです。 そもそもくっつくという現象は、分子レベルで溶解して結合するものと、接着剤が互いの組織の隙間に入り込んで摩擦によって引っ掛かり接合するものがあります。多くの接着剤は後者で木工ボンドもこれになります。 よってボンド自体の強度がなければしっかりと接着を維持できないのですが、例えばエポキシ接着剤などはその点で優れています。エポキシ樹脂は熱硬化性樹脂で硬化後は強固なプラスチックになって形状を保ちます。もちろんプラスチックですから水にも強いわけです。 しかしエポキシ樹脂は高価ですし、二液混合の手間や硬化中の温度管理など扱いも難しくなります。もっと手軽に使えるボンドはないのか？となるわけです。 Titebond http://www.titebond.com/ タイトボンドはアメリカで開発された接着剤で有名ですが、特にタイトボンド３が耐水性に優れているようです。タイトボンド３の主剤は「架橋型ポリビニルアセテート樹脂」で木材や発泡材、その他の多孔質基材に有効となっています。つまり細かな穴が沢山空いているところに入り込んで接続してくれるわけです。 一液の水性ボンドですから扱いも通常の木工ボンドと同じ感じです。 硬化後はエポキ
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ファミコンゲームの作り方「X6 Game Player」

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　 アマゾンで入手したＰＳＰっぽい謎のエミュレータの第三話になります。 【第一話】謎のエミュレータを入手「X6 Game Player」 http://ttripper.blogspot.jp/2018/05/x6-game-player.html 【第二話】謎のエミュレータをハックする？「X6 Game Player」 http://ttripper.blogspot.jp/2018/05/x6-game-player_17.html 前回はＯＳレベルからハックして遊ぶ方法を模索しましたが、ＯＳが「eCos」というこで馴染みがなく、ここで無駄に人生の貴重な時間を浪費することもないか？ということで方向を転換しました。 わざわざネイティブのアプリに拘らなくても、このＸ６は様々なゲーム機(NES, SNES, GB、GBA, SEGA GENESIS)をエミュレートして実行できます。つまりそのソフトを自作すればＸ６を自由に操ることができるわけです。 結局やりたいことはそこですから、ＯＳをハックする話は忘れましょう。ｗ 最近はPICO-8やTIC-80で昔懐かしい８ビットのレトロゲームを作って遊んでいますが、その原点はやはり任天堂のファミコンでしょう。 PICO-8 Fantasy Console - Lexaloffle https://www.lexaloffle.com/pico-8.php TIC-80 tiny computer https://tic.computer/ ファミコンのソフトは個人でも自作することができます。 ただソフト開発にはそれなりの知識と環境を整える必要があります。 PICO-8やTIC-80のようにお手軽に作れるわけではありません。 下記のサイトではアセンブラでファミコンソフトを作成する方法を整理されています。 ｷﾞｺ猫でもわかるファミコンプログラミング http://gikofami.fc2web.com/ 紹介されているコンパイラー「NESASM」は３２ビット版なので、Windows7などの６４ビット版はこちらにあります。 ６４ビット版「NESASM」 http://www.2a03.jp/~minachun/nesasm/nesasm_x86.html
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