Time Tripper

以前、Arduinoでサーボを制御してペンプッタで絵を描かせる実験を行いましたが、IchigoJamにもＰＷＭのアウトプッがあるので実験してみました。 Arduinoでサーボ制御のロボットアーム　「サイドアーム型」 http://blogs.yahoo.co.jp/kai_yamamoto/59923964.html IchigoJamのＯＵＴ２～５の４つのポートにＰＷＭ波形を出力出来ます。 このＰＷＭ波形をサーボのコントロール信号に入れてやると簡単にサーボを制御出来ます。 サーボに電池ボックスからプラスとマイナス繋ぎ、マイナスはIchigoJamのGNDにも落としておきます。命令語は簡単でポート番号とパルス幅、パルス周期（省略時は2000で20ms）を設定するだけです。 ＰＷＭ　５，６０ この命令でＯＵＴ５（ＰＷＭ５）にＰＷＭ波形（0.6ms）を出力します。（パルス周期は省略） ラジコンのサーボはメーカーによって多少異なりますが、概ねパルス幅は0.1～2.0ms、パルス周期は10～20msです。 IchigoJam Servo control https://youtu.be/NCX3gvaIGtg 動画のプログラムです。 10 PWM 5,60 20 WAIT 60 30 PWM 5,160 40 WAIT 60 50 GOTO 10 間の「WAIT 60」で１秒待ちます。 色々と実験してみるとPWM命令とPWM命令の間には「WAIT 2」以上を入れる必要があるようです。「WAIT 1」だとスルーされます。（不安定？） ＰＷＭポートは４つあるのでロボットアームのコントロールくらいは出来そうです。 IchigoJam画伯の腕前はどんなものでしょう。

脳内遊びのオモチャ環境が増えつつあるのですが、先日「IchigoJam」が起動したところなので再度三者の比較をしてみたいと思います。 これから始まる小中高生のコンピュータ教育の義務化に伴うプラットフォームがどうなのか気になるところです。三者三様のユニークさがありますが、マイクロソフトもマイクラで狙っていようですから競争が激化するでしょう。 まず現状のユーザー層について比較すると、これが全然違います。 「MIT Scratch」の世界に住んで約半年になりますが大人はほとんどいません。皆無に近いと言ってよいほどで、世界中のオコチャマが集まっています。ユーザ年齢層がかなり低くて小学校の低学年かそれ以下の幼児も多数参加しています。ほんどお絵描きの延長でコミュニケーションを楽しんでいる感じです。海外で流行っているのか意味不明のネコ漫画で埋め尽くされています。小難しいプログラムテクニックなんて全く関係のない世界です。「Awesome、Cool」で終わりです。(笑) 公開されたアプリは国境なく利用できますが、説明やコメントの公用語は英語となるので日本人の子供は少ない感じです。日本の子供たちは独自にサークルを作って集まっているようです。 そんな子供ばかりの中に、カリスマっぽいスター的な大人ユーザがいて沢山の信者的な子供達が付いています。このカリスマユーザが一言「いいね」と評価すると物凄い勢いでアクセスが集中したりします。ちょっと可笑しな宗教団体的な世界です。 この世界で大人がうまくコミュニケーションをとることはかなり困難です。公園の砂場で幼児と一緒に遊んで会話しているようなものです。それに耐えられる忍耐力と寛容さが何より大切な環境です。 「プチコン３号 SmileBASIC」は３ＤＳのゲーム機を利用することもあって、ユーザ層は中高生から大人までバランスよく利用されています。中には市販品並みの高度なプログラムを開発している方もいますが、ハード的に限定されたクローズの世界なのでコミュニケーションも含めてあまり広がっていない感じです。 SmileBASICは海外向けにも販売されているのでそちらで火が付くかもしれませんが、とにかくこのクローズな環境は決して一般には波及しないので大きなウェーブにはならないでしょう。その箱庭的なチマチマ感を楽しむゲームの一...

本日は雨です。 内職をするにはピッタリということで「IchigoJam U」の組み立てを行いました。 電子キットを作るなんて何十年ぶりでしょうか？ 懐かしいワクワク感と、久々のハンダ付けでプルプルでした。 しかし、老眼には辛いわー・・・見えん。 キットには簡単な説明書が付いていますがこれだけでは難解です。 下記サイトでわかりやすく解説していて役立ちました。 純正 IchigoJam U の組み立て方 http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/diy/ichigojam/soldering.html 一箇所ＵＳＢの接続で失敗しました。(^_^;) ７つのピンを５、１、１に割って、前に２つ、後ろに５つ付けるところを前を忘れました。 あとからピンだけを挿してハンダ付してＯＫでした。お気を付け下さい。 ざっと全体の点検を済ましてキーボード、ＵＳＢ、モニターを接続して緊張の一瞬です。 では、プチっとな・・・ピ！ あとは組み立てビデオをご覧ください。（ほぼノーカットです） Tiny computer IchigoJam making https://youtu.be/Jf5DhbRMi8E あっさりコンソールが立ち上がりました。一発合格！ 文字が流れるように表示されるパラパラ感が昭和チックで涙モノです。 さて、この後どうするか？ すでに高性能なハード「PocketCHIP」を発注したところです。 IchigoJamはチープですがハード系がメインなので何かに組み込むんで遊びたいと思います。 １KBのプログラムで夢は見られるか？・・・

　 ＮＴＴのポイントでもらった３ＤＳと「プチコン３号」ですが、それ以来あっちの世界にどっぷりとハマって「IchigoJam」にも手を出したところですが、未だに取り掛かってもいません。 そんな状況で新たな触手が伸び出してついポチっとしちゃいました。 PocketCHIP https://getchip.com/pages/pocketchip PICO-8 on PocketC.H.I.P. - Play Games. Change Games. Make your own Games. https://youtu.be/W3qkdB5bzLY 今ならプレオーダーで本体が＄４９と日本までの送料が＄１１で合計＄６０で入手できます。タッチパネルの液晶とキーボード、バッテリー付きでこのお値段ならお安いと思います。 PocketCHIPには＄９パソコンのＣＨＩＰが搭載されていて取り外しもできます。価格は＄９ですが１ＧＨｚのＣＰＵと５１２ＭＢのＲＡＭ、４ＧＢのストレージにWi-Fi、Bluetoothの通信機能も搭載されています。 Pocket CHIP $49 Indie Game Console https://youtu.be/hXDizTasY6A IchigoJamよりも安いですが性能的には三輪車とフェラリーくらいの差がある超高性能です。何せIchigoJamのプログラはたった１KBしか書けませんからね。 ＯＳはLinux系の「CHIP OS」になります。 Welcome to The CHIP Operating System http://docs.getchip.com/#introduction 今流のコンソールを利用するには若干非力かもしれませんが一昔と比べれは超高給パソコンです。何より「PICO-8」を実装しています。これに惚れました。 PICO-8 http://www.lexaloffle.com/pico-8.php 毎日のように新しいソフト（カートリッジ）が投稿されています。 ここに集まっているクリエーターは皆さんセンスがあって優秀です。 無駄な部分を削ぎ落とされたドット画が芸術的に素敵です。 PICO-8 > Cartridges http...

久々に大阪くいだおれツアーに行ってきました。 定番になりつつありますが、天王寺「焼肉 平和」は外せません。１１：３０のオープンを目指して電車をチョイス、オープンと同時に入店します。出遅れないように！ 焼肉 平和 http://yakinikuheiwa.com/ 人気店なのでタイミングが大切、シャッターが開くと同時にカウンターはお客でいっぱいです。 昼間っからの焼肉とピールは最高ですねー 大阪の街はほろ酔い気分でうろつくのが最高です。 食後はもちろん日本橋！ ここに来ると昭和の若き日にタイムトリップできます。 こんなお店をブラブラするのが好きなんです。 昭和の時代から全く変わりない電子キットが未だに売られていたります。 トランジスターやＩＣなんか、今時なら数万倍の機能を数万分の１の価格で手に入ると思いますが、この世界は別格！まるで昭和の時間がストップしたかのような全く異次元の価値観が充満しています。 そんなタイムトリップのほろ酔いの街でお目当ての品をゲットです。 お茶代わりになんば花月の「千とせ」で肉うどんを頂きました。 あっさりした出汁がたまりません。ドリンクとしグビッと一杯いけます。 難波から心斎橋にブラブラと流して〆は「だるま」の串かつです。 お帰りの時間もあるのでノンアルなのが残念ですが食べ過ぎてお腹バンバンです。 ということで、今回の戦利品はこれです。 ポイントでもらった３ＤＳですが、背中の穴にソフトが入っていないのは寂しいので１つ買ってみました。ジオラマが作れる電車オタクにはピッタリなソフトです。 ニンテンドー3DS「A列車で行こう3D」 - アートディンク http://www.artdink.co.jp/japanese/title/a3d/ この会社とは遠い昔にご縁があって、フリーソフトを作っていた時代、作ったソフトがネットでヒットしまして、その時にアートディンクから連絡をいただいて求人広告を掲載してあげたことがあります。その後よい人材を採用できたようで、お礼に色々と頂いたことがあります。そんな縁もあってチョイスしてみました。 もう一つの「IchigoJam」（イチゴジャム）は以前からここの社長のプログを拝見してま...