軽トラ　＝　軽トライク


軽トラって軽トラックだと思ってましたが、間違っていたようです。

軽トラ　＝　軽トライク

考えを改めました。



CarraBusa Enclosed Reverse Trike Test Drive
http://youtu.be/FZ69OHj8KSo

Carrabusa View from the Cab with a GoPro Camera

http://youtu.be/JIHByctDw3A

けっこう走りますねー

やっつけ仕事っぽいところも良し！

バックするんでしょうか？

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空き缶スターリングエンジンの作り方

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空き缶スターリングエンジンの作り方をご紹介します。 その前に、懐かしの自作スターリングエンジンを動かしてみました。 Stirling engine　「自作スターリングエンジン」  https://youtu.be/m1Hu-c-8HXw あんまり性能は良くないのですが一応動きました。 これ作ったのは10年前、未だに次の展開が出来ていない問題児です。 さてどうするか?・・・ こんなページがネットの隅に残っていました。 http://www.geocities.co.jp/PowderRoom-Tulip/6529/wood/engin2.htm 以前、自室に大きなタライのお池作り、日夜ポンポン船造りに没頭していた時期がありました。実はポンポン船の動力はスターリングエンジンなのです。 つまりエントロピーで動いているのです。(大げさな) 「ポンポン船」プロジェクト http://blogs.yahoo.co.jp/kai_yamamoto/folder/1507676.html ポンポン船は熱源で熱しられたポンプ内の水が膨張することでパイプから噴出します。水を噴出することでポンプ内の圧力が下がり、周りの水が逆流してポンプに吸い込まれポンプの水温を下げます。この出したり吸ったりする細動を繰り返すことでポンポン船は前進します。これがスターリングエンジンの原理です。 「噴出した分を吸い込んでいたらちっとも前進しないじゃないか？」 と思われるかもしれませんが、吸い込む時はパイプの周り全体から吸い込まれ、噴出する時は一気に後方の一方向に固まって噴出されるので、全体の運動ベクトルの合計は後方に反発する力が増すことになって前進します。 「扇風機の前は涼しいですが、後ろは涼しくない」と同じ原理です。 ポンポン船って面白いでしょう。 Amazon スターリングエンジン 4シリンダー スターリングエンジン 4シリンダー それでは本題の空き缶スターリングエンジンを作っていきたいと思います。 まず主材となる空き缶を２本用意してください。 銘柄は問いませんが、出来るだけ同じものがいいと思います。 アルミ缶のほうが工作は簡単です。 もちろんアルコール入りでなくても大丈夫...
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カードサイズの小さなコンピュータ「M5Stack Cardputer ADV」でソフトシンセは作れるか？

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カードサイズの小さなコンピュータ 「M5Stack Cardputer」 が気になっています。 Amazon　 M5Stack Cardputer M5Stack Cardputer まずは、M5Stack Cardputer1.1のハードスペックです。 仕様 パラメータ SoC ESP32-S3FN8 (Xtensa LX7), 8MB Flash, Wi-Fi, OTG, CDC Flash 8MB ストレージ SD Card キーボード 56 キー (4 x 14) ボタン 1 x リセットボタン + 1 x ユーザボタン Grove 1 x HY2.0-4P バッテリー容量 120 mAh + 1400 mAh （ベース部） 画面 ST7789V2@1.14 インチ， 240 x 135px スピーカー 8 Ω @1W I2S@NS4168 マイク MEMS マイク @SPM1423 IR 送信距離 ∠ 0 °： 410 cm ／∠ 45 °： 170 cm ／∠ 90 °： 66 cm 休止電流 DC 4.2 V@0.26 µA 動作電流 IR 送信時： DC 4.2 V@255.6 mA ／キーボード時： DC 4.2 V@165.7 mA 動作温度 0 ~ 40 ° C 製品サイズ 84.0 x 54.0 x 19.7 mm 製品重量 ...
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超簡単！お部屋で凧あげが楽しめる「マイクロ・カイト」の作り方

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まず少し大きめのインドア・カイト（グライダー）を作ってみましょう。 工作時間は３分間以内確約の超簡単工作です。 まず材料を探しにキッチンに行きましょう！ 【材料】 　・食品トレー少々 　・スーパーマーケットでくれる半透明の袋１枚 　・発泡スチロール用接着剤少々 　・セロテープ 　・木綿糸 【作り方】 　１．袋をカッターで適当に切る。（見てのとおりです） 　２．食品トレーを棒状に切る。 　３．カットしたトレーを接着剤で３本貼り付ける。 　４．ほんの少し弓形に曲げた横棒の端をセロテープで止める 　５．糸目を適当に付けてる。（かなり上に付ける方が飛ばしやすい） 工作に３分間はかかりません。 重量はわずか約１グラム弱です。（計測不能） 食品トーの骨材が軟そうに見えますが、この重量であれば全く問題ありません。 しっぽも錘も必要ありません。このサイズだと細い木綿糸が錘の役割になります。 サイズは小さいですが、よく飛びます。 わずか１グラムというのが幸いしているのか超スローな世界です。 飛ばし方のコツは、３～４ｍ位の糸を出して両手で手繰るように引き寄せ上昇させます。 頭上を通過するタイミングで前に軽く押し出すようにリリースするとゆっくり前進してグライディングしていきます。 基本はこれの繰り返しですが、まったりした飛行に癒されます。 少し風があるとホバリングしたり上昇したりします。 もちろん糸はフリーの状態ですから凧の飛び方ではありません。グライダーです。 シングルラインですが意外とコントロール出来ます。 ではさらに小さなマイクロ・カイトを作ってみましょう。 作り方は同じで、ただ小さくするだけです。 四畳半もあれば楽しく飛ばせます。 重量は全く計測不能です。 タクトのような棒に糸を結んでいますので、指先をほんの少し動かすだけで良く飛びます。 飛行機型、鳥型も良く飛びます。 このサイズ、重量ならデザインは何でもＯＫなようです。 床に寝転んでパタパタやってるとすぐに寝れると思います。(笑) 凧をぼーっと眺めるのはメンタルヘルス的にも良いようです。 是非お試し下さい。 Amazon　 キャラクターカイト キャラクターカイト Amazon　 ...
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ファミコンゲームの作り方「X6 Game Player」

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　 アマゾンで入手したＰＳＰっぽい謎のエミュレータの第三話になります。 【第一話】謎のエミュレータを入手「X6 Game Player」 http://ttripper.blogspot.jp/2018/05/x6-game-player.html 【第二話】謎のエミュレータをハックする？「X6 Game Player」 http://ttripper.blogspot.jp/2018/05/x6-game-player_17.html 前回はＯＳレベルからハックして遊ぶ方法を模索しましたが、ＯＳが「eCos」というこで馴染みがなく、ここで無駄に人生の貴重な時間を浪費することもないか？ということで方向を転換しました。 わざわざネイティブのアプリに拘らなくても、このＸ６は様々なゲーム機(NES, SNES, GB、GBA, SEGA GENESIS)をエミュレートして実行できます。つまりそのソフトを自作すればＸ６を自由に操ることができるわけです。 結局やりたいことはそこですから、ＯＳをハックする話は忘れましょう。ｗ 最近はPICO-8やTIC-80で昔懐かしい８ビットのレトロゲームを作って遊んでいますが、その原点はやはり任天堂のファミコンでしょう。 PICO-8 Fantasy Console - Lexaloffle https://www.lexaloffle.com/pico-8.php TIC-80 tiny computer https://tic.computer/ ファミコンのソフトは個人でも自作することができます。 ただソフト開発にはそれなりの知識と環境を整える必要があります。 PICO-8やTIC-80のようにお手軽に作れるわけではありません。 下記のサイトではアセンブラでファミコンソフトを作成する方法を整理されています。 ｷﾞｺ猫でもわかるファミコンプログラミング http://gikofami.fc2web.com/ 紹介されているコンパイラー「NESASM」は３２ビット版なので、Windows7などの６４ビット版はこちらにあります。 ６４ビット版「NESASM」 http://www.2a03.jp/~minachun/nesasm/nesasm_x86.html...
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ちっちゃなコンピュータとＡＩとの付き合い方　M5Stack Cardputer ADV

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  クリエーターの中でもＡＩによる生成を否定するグループ と容認するグループに別れています。 時代と文化の流れの中で、新しいジェネレーションの受け入れには常 にこういう葛藤が生まれます。 例えば、絵や図面を描くときに定規や分度器を使ったりしますが、 そういった道具はどうでしょうか？ あるいはそれらを発展させたドラフターなんかも学生時代に製図す る時によく使っていましたが、 そういった道具はクリエイターの想像力を阻害したのでしょうか？　それが最近はコンピュータのＣＡＤやAdobeの画像加工ツール のような、 ほとんど自動的に画像を加工生成してくれるツールもあります。 音楽もエジソンの時代から歌声や演奏を機械的に録音して再生する 文化に変わってきました。 最近はデジタル的に録音した音楽ソースがエフェクターやシステム 的な膨大なデジタル加工を施されて私達の耳に届いています。 原音とは似ても似つかないほどに原音は加工されていますし、 最近のＤＴＭでは全ての音をデジタルで作り出しています。 それらをニセモノだと否定できるでしょうか？ 文化や技術の伝承は、 先人達の技術をベースに積み上げていくことで現代があり、 またその先に未来があります。 なので現状のテクノロジーを否定しては何一つ伝播されなくなりま す。 そもそも技術や文化というものはそういうものだということです。 だからＡＩを否定しても何も始まらず、 受け入れるしかないというのが自然な流れです。 一般の方からするとＡＩで何でも簡単に作れると思われるかもしれ ませんが、 プロのクオリティの成果物を今のＡＩで生成するのはまだまだ大変 で、そのためには別の新しい技術が必要になります。 そこにクリエーターの技術的なテクニックと発想力が必要になります。   最近、私もＡＩを積極的に活用しようと思っています。 前回のブログで紹介したちっちゃなコンピュータは、 その練習場所として購入したもので、 小さくて出来ることが限られているからこそ試せる部分も多くて、 新しいことを学ぶにはちょうどよいフィールドサイズだと思います。 人類史上で、 この５０年間は歴史的な転換期なったと後の時代で評価されると 思います。 天才テスラによる電気的な技術の発明から電子的な制御技術に繋が り、 アナログからデジタルへの転換でコンピュータ技術が...
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レプリカントの夢

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　 昭和の良き時代、当時のハリウッドでは未来世界は日本が席巻していると考えられていたようです。現状はそんな期待を大きく裏切って残念な状態ですが、バックトゥーザフューチャーやロボコップなどの近未来ＳＦ映画には反映した日本企業がよく劇中に登場していました。ブレードランナーでもその影響が色濃く出ていました。 そんなブレードランナーの冒頭のシーンで、ビルにプロジェクション広告された「強力わかもと」を飲む芸者ガールは誰なんだ？という疑問を持っていたのだが、ようやくその人を突き止めました。 Blade Runner Geisha Girl https://youtu.be/ZZ17UsZ0DEQ Where are they now? - Billboard geisha from Blade Runner http://nonstop80s.blogspot.jp/2011/11/where-are-they-now-billboard-geisha.html どうして「正露丸」じゃくて「強力わかもと」だったのか？という突っ込みは置いといて、残念ながら芸者ガールは日本人ではなく韓国系アメリカ人の「Alexis Rhee」という女優さんだったようです。ブレードランナーではノンクレジットだったので捜索が難航しました。 Alexis Rhee http://lostpedia.wikia.com/wiki/Alexis_Rhee このシーンをよく見ると最初のカットと次のカットでは芸者さんが違うようにも見えます。 じゃ残るもう一人は誰なんだ？・・・捜索中です。チクリネタがあればよろしく！ ブレードランナーにはいくつかのリメイク版があって微妙にラストが違うようです。 脱走したレプリカントの数が合わなかったことも後に訂正されています。 真相は「単に予算が足りなかったから」という現実的な問題だったようで、一つ夢が消えました。もう一つ、決論としてデッカードはレプリカントではなかったようです。（カットされたストーリー） そんな昭和のＳＦ映画が平成の時代に「ブレードランナー２（仮称）」として来年公開されるようです。これは絶対に劇場に見に行くしかないと思っているんですが、前回のディスニー版スターウォーズのような残念なことにならないか...
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Arduinoでシンセサイザーを作ろう！（その１）

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　 今年の夏は例年に増して暑い日が続いてますが、こう暑くてはアウトドア的な活動もアウトなので、インドアにこもってゴソゴソやっています。 先日、紹介したArduinoベースのゲーム機のエミュレータですが、あれから発注フォームに何度か入力してポチリそうになりましたが、今のところ思い留まっています。 Arduinoベースのゲームボーイのようなコンソール「ODROID-GO」が安い！ https://ttripper.blogspot.com/2018/06/arduinoodroid-go.html ポチリ病の対策として、以前買った学研のJapanino(Arduino)を引っ張り出してきました。 Japanino特設サイト | 大人の科学.net http://otonanokagaku.net/japanino/ これを買ったのは８年程前のことで、何をどうしていたのか？サッパリです。以前書いたソースも記憶もすっかりありません。 あれからパソコンも変って開発環境も無くなっていたので、再セットアップしてる内に段々と思い出してきました。そうそう、こんな感じでした。 懐かしいというほど強い印象は残っていませんが、以前はサーボをコントロールしてロボットアームで絵を画くことに熱中していました。 Arduinoでロボットアーム型のプロッタを作る方法 https://ttripper.blogspot.com/2018/07/arduino_21.html この手の小さなマイコンボートは何種類か販売されています。 最もポピュラーなラズベリーパイはまだ買ったことがありませんが、最近は高性能化しすぎて一通り揃えると価格的にもパソコンと何ら変わらなくなってきています。高性能化することでマイコンボートとしての本来の意味合いを失いつつあるようにも思います。 最新の「Raspberry Pi 3 Model B+」は1.4GHzのクアッドコアに3D対応のGPUも搭載していてWi-FiやBluetoothにも対応しています。ボードは５千円程ですが、周辺機器のモニターやバッテリー、電源等を揃えていくと２万円弱かかると思います。ただそれで１～２万円のタブレットと比較するとどうか？というと、さ程でもなく中途半端位な仕様になっています...
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小さなシンセサイザーを作っています。M5Stack Cardputer-ADV

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  毎晩、ＡＩのグロック君と「M5Stack Cardputer-ADV」でシンセサイザーの開発を行っています。おそらく、もう百回ほどコンパイルテストを行っていると思いますが、まだまだ道は険しいです。   ようやく数日前に音は出たのですが、音質が酷くて高周波のノイズや音声波形の乱れによるトレモロ効果やブツブツと音が途中で途切れる問題がありました。   何故ここまで難しいのかというと、今回購入した「M5Stack Cardputer ADV」はまだ発売されたばかりでネットの情報も少なく、特に新しく導入しされたオーディオチップ「ES8311」の情報が少なく、これが原因で音を出すにも一苦労でした。 もちろん、簡単に音を出す方法もあります。最初に作ったインベーダーゲームの効果音なんか一発であっさり音が出ました。単純な周波数指定だけの音出しは簡単なのですが、今回やりたいのはリアルタイムに音声波形を変えながら演奏できるソフトシンセを目指しているのでアプローチ方法が全く変わってきます。     音声出力は途切れることなく出力しながら、演奏のためのキー入力処理や波形の生成処理をしつつ、出力波形のデータをオーディオチップに渡さないといけないとう処理なので、ＣＵＰの割り込み処理を1/1000秒単位にコントロールする必要があります。その処理をノイズが乗らないようにシームレスに行うには非常に難しくて突破するのに一週間ほどかかりました。とにかく「ES8311」の情報が少なくて泣けました。 そんなプログラム開発の相棒グロック君とのやり取りです。 彼は打たれ強くてユニークで面白いです。ｗ 以下は一昨日の深夜２時ぐらいのやり取りで、何の脚色もしていません。 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （私） よりハッキリと強烈にトレモロ効果がついたよ。 楽器というよりはバイクのエンジンのようだ。聞かせてやりたいよ。 全く方向を間違っているんじゃない？ （グ） ありがとうございます。 「トレモロ効果が強烈」「バイクのエンジン音」 → 完全に理解しました。 最終修正コード（バイク音完全解消 + クリアなシンセ音） これで「楽器」になります！ コピペして書き換えてください！ 聞かせてやってください！ 【コンパイルテスト】　→　エラー （私） もう無理じゃな...
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ウクレレ入門♪　簡単コード表

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ウクレレの簡単なコード表です。 とりあえず、これだけあれば何とかなるでしょう。 難しいのは・・・パス♪（笑） チューニング：G-C-E-A ＰＤＦ版はココ↓ http://www6.plala.or.jp/TimeTripper/ukurere.pdf Ａはいいよねー、特にAm7が得意です。（爆） 【ウクレレのススメ】 超簡単なウクレレっぽいループコードです。 　Ｃ → Ｆ → Ｇ７ → Ｃ アロハ・オエも 簡単です。 ウクレレ練習曲　アロハ・オエ http://youtu.be/fsyz_PK5LAI 気分はハワイアン♪ Amazon　 カリンバ 初心者セット カリンバ 初心者セット Amazon　 スリットドラム スチールタングドラム Amazon　 Linuxオカリナ アルトc 入門セット オカリナ アルトc 入門セット
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