３Ｄ空間での衝突と反射、質量と回転、バブルソートなど、スクラッチでプログラミング入門

- 9月 13, 2017

　
基礎的な３Ｄ空間での衝突と反射、質量と回転、バブルソートによるディプス表示と矢印キーでの視点変更等を入れています。
色々と応用できるデモプログラムかと思います。

Power Ball
https://scratch.mit.edu/projects/172030861/

最近のプログラマーはコンポーネントの組み合わでゼロからプログラムを作ることは無くなったが、昔のような少ない資源でアルゴリズムを極めるようなプログラミング技術はかなり低下しているだろう。スクラッチはお手軽な入門言語ではあるが、文字すら表示できないプリミティブな環境なだけに昔ながらのプログラミングが楽しめる。

MIT Scratch AP Power Ball　スクラッチでプログラミング入門
https://youtu.be/-RTiXAe7Q4c

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　水上の自転車であるカヤックの最大の問題点は目的地までのアプローチです。組み立て式のカヤックは沢山ありますが、重量や組み手の手間、強度が問題になります。最近、日本のメディアでも「Oru kayak」が紹介されるようになってきましたが、プラスチック段ボール（プラダン）で作られた折りたたみ式のカヤックが注目されています。 Oru kayak http://www.orukayak.com/ 作りは非常にシンプルで、日本の折り紙船そのものです。ちょっとしたコツを掴めば誰でも製作は可能です。プラダンはポリプロピレンという素材で出来ていて軽量で柔軟性もあり非常に丈夫です。ある雑誌で「壊れても修理が簡単」と紹介されていましたが、これは間違いでポリプロピレンは非極性素材なので接着剤での接着はほぼ不可能です。ポリプロピレン専用の接着剤もいくつか販売はされていますが、くっつく程度で強度はほとんどありません。接着というよりは粘着する程度のものになります。実際にプラダンで工作してみると分かりますが、プラダンの折り目は曲げることで素材が伸ばされ白く変色しますが千切れることはまずありません。ただ引き伸ばされた部分は薄いビニールのような感じなのでピンホールには弱いです。何度か使用するうちに折り目のピンホールから浸水するのは確実だと思います。素材選びのポイントは厚みではなく素材そのものの強度です。プラダンには「目付」といわれる強度のレベルがあります。ホームセンターなどで一般に市販されているものは養生用で目付３００程度になるようです。おそらくOru kayakに使用されているのは目付１０００程度のものだと思われます。プラダン専門店から購入は可能ですが、サイズ的に４ｍほどの長尺ものは市販されていません。１００枚程度を購入する気があれば特別に入手は可能かも知れませんが、送料も含めると１００万円程度かかるかも知れません。本気で事業化でもしない限り現実的に入手することは困難だと思います。ということで市販されているプラダンで作れないか挑戦して見ました。プラダン４枚で作るカヤックと、究極はプラダン１枚で作る船です。プラダンでカヤックを作る。【その１】「ORU KAYAk」を参考に設計図

謎のエミュレータを入手「X6 Game Player」

- 5月 16, 2018

研究用に謎のマシーンをアマゾンから入手しました。発送連絡から２周間、ようやく隣の大国から到着しました。パッと見た目やサイズはＰＳＰそっくりですが、中身は全く別物のマシーンです。非常に軽くて中身がスッカスカな感じですが、形成はまともでそれほどチープ感はありません。最近の中華品は全体的なレベルアップをしているようで、こんな末端の商品でもそれなりの品質に上がってきたようです。巷で「X6 Game Player」と言われているマシーンで、色々なコンシューマー機(NES, SNES, GB、GBA, SEGA GENESIS)のエミュレータが入っていて、ゲームのＲＯＭさえ持っていればゲームを実行できます。エミュレータ機能だけならスマホ用の無料アプリが沢山出回っているのでわざわざ買う必要はありませんが、この中身のハードが気になりました。 4.3インチ(480*320)のTFT液晶（タッチセンサーなし）が付いていて発色はキレイです。1250mAhのリチウムバッテリーが内蔵されていて状態が良ければ４時間程度は駆動するようです。コンポジットのビデオ出力もできるのでテレビの大画面でプレーすることもできます。 8GB(6GB free)のストレージが内臓されていて、外刺しのmicroSDカードは16GBまで対応しているようです。付属品は１００均で売ってるレベルのイヤフォンとUSBケーブル（ミニBプラグ）、英文マニュアルになります。付属されていたマニュアルは「MP5 Game Player」用となっていて内臓アプリが全く別物なので使い物になりません。しかしアプリのインターフェースは非常にシンプルなのでマニュアルは必要ないと思います。マニュアルにはWindows 2000や98,MEのデバイスの取扱い説明も含まれていました。相当昔からやってる商売のようです。商品セットには色々なバリエーションがあるようで、充電器やテレビ用のビデオ接続ケーブルが付いているものもあるようです。その辺は販売店の戦略のようですが、セット内容によってかなり値段にバラツキがあります。今回は最小セットコースをチョイスしてみました。おそらくベースのＯＳはLinuxかAndroidだろうと思いますが、一昔前の中華パッドにコントローラーが付いた感じ

スケートボード用ウィングの作り方

- 5月 13, 2019

最近はウィングスケートにどっぷりとハマっています。ウィンドサーフィンの練習として始めたのですが、こちらのほうが楽しくなってきました。手軽に楽しめて、風さえあれは１時間乗りっぱなしでも飽きない面白さがあります。自作カイトも何度か調整して性能も安定してきので、現状の寸法図も含めてカイトの作り方をまとめておきます。安価で簡単に作れるので是非チャレンジしてみてください。現在のモデルの大体の寸法です。翼面積は２．５㎡程になります。手で持つ部分は赤でマークしたところになります。片手で持つ場合はブームの風圧中心あたりを持てばバランスが取れます。 How to turn Kite Skateboard　ひたすらターンの練習 https://youtu.be/Gza1_FYAsyk フレームはホームセンターで園芸用に売られている１本７０円程の竹竿(直径22mm程)２ｍを４本と、翼はダイソーのブルーシート(1.8m×1.8m)を使用しています。竹竿は適度なしなりと強度があって軽くて丈夫です。ダイソーのブルーシートは薄くて軽量で丈夫です。(セリアのブルーシートでもＯＫ) フレームの竹竿は寸法図を参考にカットしてください。身長やボードに合わせて翼長をカスタマイズすると扱いやすくなると思います。現状はガムテープで補強？（装飾）しています。翼用のブルーシートは対角線でカットして大きな三角形に接着します。マチは３ｃｍほどでポリエチレン用接着剤を使用しています。翼端とカンザシ部分のフレームに合わせて袋状にカット接着します。ブームの翼端部分は力が掛かるので防炎シートを貼り付けて補強しています。補強は適当なものでいいかと思います。もし破れても１００円です。トップは３本の竹竿を厚手のビールパイプを切り開いたものにインシュロックで固定しています。このカバーは適度な柔軟性のあるものを身の回りで探してください。この部分は可動させるので適度な強度で固定します。竹は割れやすいのでネジではなくインシュロックが最適です。ウィングの翼端はフレームに固定しているので、ウィングを広げるだけで翼を張れます。トップをロープで一巻きして仮固定します。クロスバーを通してブームと翼端の３ヶ所をリ

水中スクーターの珍品「アクアスクーター」水中エンジンの初爆！　AquaScooter

- 4月 27, 2024

じゃーん！これは何でしょうか？わかった人、手を上げて！・・・おらんやろね。ｗこれぞ珍品中の珍品、おそらく知っている人は極わずかだと思いますが「アクアスクーター」という名前のマシーンで、シュノーケリングとかで牽引してくれる水中スクーターみたいなものです。是非、動画を御覧ください。チョビも登場します。このマシーン、かなり前からずっと気になっていました。何がユニークかというと、水中で２ストエンジンを動かして走るという発想が大胆で、エンジン本体もキャブもそのまま水中に沈めて動かす構造がビックリです。もちろん排気も水中でします。どうしてエンジンが水中でも動くのかというと、上部のオレンジの部分にはガソリンタンクと空気室があって、シュノーケリングのようなパイプで空気を取り込むことで、水中でも燃焼してエンジンを動かせるわけです。まるで潜水艦のようですが、実際の潜水艦は水中では電気モーターで動くので、こんな大胆な構造ではありません。「アクアスクーター」の誕生秘話がまた興味深くて、 1967年にベルント・ベトガーという東ドイツの科学者が発明したもので、彼は東ドイツからバルト海を越えてデンマークに亡命するためにこの装置を開発したようです。しかし最初の亡命には失敗して捉えられて３ヶ月の実刑を受けています。その翌年、改良版のマシーンを開発して２度目の挑戦で逃亡に成功しています。 Wiki Aquascooter https://en.wikipedia.org/wiki/ Aqua_scooter その後、紆余曲折があって現在の「アクアスクーター」が商品化されたようです。現在はイタリアの会社が製造販売をして.るようです。 http://www.aquascooter.it/ 1990年に東西ドイツは統一されていますが、そんな歴史的な背景がこの珍品を生み出したとも言えます。これは人生のコレクションとしてゲットしておかないと後悔する？ということでゲットしてしまいました。ｗ入手したものはジャンク品で吸気用パイプもなく、エンジンが生きているのかも不明でしたが、なんとかエンジンの初爆は確認できました。そもそも実用性を求めているものではないので、エンジンが動いた時点でコレクションとしてはコンプリートです。ｗ

レプリカントの夢

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プラダンでカヤックを作る。【その１】「ORU KAYAk」を参考に設計図を引く

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昨年来、造船計画は何度なく立ち上がり、そのたびに頓挫してきました。原因は色々とあるのですが、まずはとにかく資金不足です。こればかりは職業選択の自由をフル活用して転職でもしない限り資金増は見込めません。無いものは無いのでのです。・・・キッパリ！何度と無くホームセンターにも通って素材の吟味をしたのですが、コンパネは重いです。１枚でもあれだけの重さのもを数枚組み合わせるとなると・・・無理。ベニアで作ればかなり軽量なものが作れますが、その分補強としてグラスやエポキシで固める必要があります。こうなると木造船というよりは樹脂で固めた樹脂船になります。しかもコストは相当なもので数万円は軽くかかります。もちろん工作の手間も相当なもので、ある方は２年もかけてベニア船を制作されていました。その分工作の時間を長く楽しめるのでしょうが、超飽き症の私にはない時間の流れです。（笑）可搬性の問題もあります。せっかく作っても移動に手間取っては出動の機会も遠のきます。何せ今持ってるインフレータブルカヤックは可搬性的にはこの上のない絶品ですからね。本格的なカヤック作れば作るほど可搬性は悪くなります。カブ号でも持ち運べるぐらいに、もっとコンパクトに作る必要があります。今流にもっと手軽な素材があるんじゃないかと探しまわった結果、プラダンに行き着きました。とにかく素材としてまず超軽量です。何せほとんど空気ですからね。（笑）塗装しなくても耐水性があり、強度もバツグンです。加工もカッターで簡単に切れます。しかも安い！問題は接着です。プラダンはポリプロピレンという素材で、非極性素材のため接着剤を用いた接着は不可能です。ポリプロピレンを接着できるとする接着剤もいくつか(PPXセット、ＧＰクリヤー)売られてはいますが大した強度はありません。もちろん永久に使うものではないので、しばらく適当にくっ付いていてくれればいいんですが、だったらガムテープでもいいだろうとなりました。プラダンと言えば「ORU KAYAk」です。 http://youtu.be/IH7m20x_Mjk ORU KAYAk http://www.orukayak.com/ 値段もそこそ

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