構造体が破壊されるシミュレーション　MIT Scratch AP Structure Mania

　
マウスで構造体を描いて壊れる様を眺めるプログラムです。


動作的には質点をベクトルで接続して重力を与えることで、構造体全体的で力の分散が行われますが限界を超えると接続ベクトルが破壊されます。一つの接続が壊れると連鎖的に全体が破壊される場合もあります。単純ですが結構病みつきになります。

MIT Scratch AP Structure Mania
https://scratch.mit.edu/projects/115618276/


https://youtu.be/XA7Q_2yY_LA




このブログの人気の投稿

空き缶スターリングエンジンの作り方

イメージ
空き缶スターリングエンジンの作り方をご紹介します。 その前に、懐かしの自作スターリングエンジンを動かしてみました。 Stirling engine　「自作スターリングエンジン」  https://youtu.be/m1Hu-c-8HXw あんまり性能は良くないのですが一応動きました。 これ作ったのは10年前、未だに次の展開が出来ていない問題児です。 さてどうするか?・・・ こんなページがネットの隅に残っていました。 http://www.geocities.co.jp/PowderRoom-Tulip/6529/wood/engin2.htm 以前、自室に大きなタライのお池作り、日夜ポンポン船造りに没頭していた時期がありました。実はポンポン船の動力はスターリングエンジンなのです。 つまりエントロピーで動いているのです。(大げさな) 「ポンポン船」プロジェクト http://blogs.yahoo.co.jp/kai_yamamoto/folder/1507676.html ポンポン船は熱源で熱しられたポンプ内の水が膨張することでパイプから噴出します。水を噴出することでポンプ内の圧力が下がり、周りの水が逆流してポンプに吸い込まれポンプの水温を下げます。この出したり吸ったりする細動を繰り返すことでポンポン船は前進します。これがスターリングエンジンの原理です。 「噴出した分を吸い込んでいたらちっとも前進しないじゃないか？」 と思われるかもしれませんが、吸い込む時はパイプの周り全体から吸い込まれ、噴出する時は一気に後方の一方向に固まって噴出されるので、全体の運動ベクトルの合計は後方に反発する力が増すことになって前進します。 「扇風機の前は涼しいですが、後ろは涼しくない」と同じ原理です。 ポンポン船って面白いでしょう。 Amazon スターリングエンジン 4シリンダー スターリングエンジン 4シリンダー それでは本題の空き缶スターリングエンジンを作っていきたいと思います。 まず主材となる空き缶を２本用意してください。 銘柄は問いませんが、出来るだけ同じものがいいと思います。 アルミ缶のほうが工作は簡単です。 もちろんアルコール入りでなくても大丈夫...
Read more »

懐かしい写真から愛犬が蘇る！ ヤバい「VEO2」

イメージ
  懐かしい写真から愛犬が蘇るお話です。 最近、GoogleのAIで動画生成をする 「VEO3」 が話題になっていますが、VEO3は有料サービスで月額3万円ほどするので気軽に使うのは難しいです。しかしVEO3の前のバージョン 「VEO2」 なら条件付きで無料でお試し出来ます。 VEO3は、VEO2の動画生成機能に、喋らしたり効果音や環境音を自動的に付加する機能が備わっています。つまり一発で完成された動画を生成できるのですが、残念ながら現状のVEO3は日本語に完全対応が出来ていないので、日本向けのコンテンツを作るのは難しいかもしれません。なので画像生成能力だけならVEO2でも十分テストはできます。 一応業界人なので「これは試しておかねば！」ということで 「Google AI Studio」 から試してみました。 Google AI Studio https://aistudio.google.com/ 結果、ヤバいほどの生成能力でビックリしました。 まずはこちらの動画をご覧ください。     この動画は先代の愛犬カイ君とチョビの写真データをアップロードして、VEO2で適当に動画を生成させたものです。もちろん過去のビデオではなく本当に写真１枚から生成したものです。まるで先代のカイ君が蘇ったような感じでほっこりしました。 男前のカイ君とゆる顔のチョビをそれぞれ別々に動画生成したもので、８秒のハイビジョン動画を４０秒ぐらいで生成できました。Google AI Studioではこのサイズが上限になります。また無料だと１日に生成できる回数に制限があるのでご注意ください。 とにかく動きが自然で二次元の写真だけでは足りない部分もちゃんと補完されています。まず被写体と背景を完璧に区別出来ているのが凄いです。横を向く動作では骨格や筋肉の動きまで意識したかのような自然な動きですし、光源に対しての明暗や色合いも自然で、まるでビデオ撮影したかのような映像になっています。 通常、３Ｄ動画を作成するためには、まず対象物をソリッドかサーフェースでモデリングして表面の形状を表現するバンプマッピングやテクスチャーを用意して、そのモデルに骨格を埋め込み、ストップモーション的にモデルを動かすデータを作成して、背景データと一緒にレンダリングする、といったような膨大な手間がかかりま...
Read more »

実際に動く木製エンジンの作り方　「Wooden engine」

イメージ
実際に動く木製のエンジンの制作にチャレンジです。 エンジンは高圧で高熱さらには加工精度も問われる加工技術の集大成という常識がありますが、 木製で動くエンジンが出来るとは楽しい。 デスクトップ・エンジンとしてこれ中々イケているジャンルかもしれません。 Steam Engine Model http://www.youtube.com/watch?v=m-M6KJvfv54 完全な木製ではありませんが、構造も簡単そうで動きもいいです。 Model "Steam Engine" http://www.youtube.com/watch?v=KnwwqFl08Nc 完全な木製で蒸気エンジンのレプリカのようです。カワイイです。 woodengine.MOV http://www.youtube.com/watch?v=mC9jsmDegY0 加工も綺麗で動きもスムーズです。インテリアとしてもいいですね。 Wood Engine 07 http://www.youtube.com/watch?v=kqxWhgf7Obo タペットの動きなんか最高です。眺めているだけで癒されます。 Wooden Stationary Steam Engine Model http://www.youtube.com/watch?v=zxD8vHdDDDY 水平対向のエンジンでデザインもいいですね。 Wooden air engine http://www.youtube.com/watch?v=ngb4SYR74m4 掃除機で動く大型の模型エンジンのようです。構造がよく理解できます。 圧搾空気で動くエンジンって意味があるのか？という突っ込みは置いといて 見た目のイメージが面白いし、模型のジャンルとしてはアリでしょう。 本当は本格的なスチームエンジンを作ってみたいのですが、技術的にも予算的にも現状は無理です。 卓上エンジンと言う意味では木製エンジンも良い感じなのでこちらで行きたいと思います。 実はその前にペーパーエンジンを作りかけたのですが、材料が足りなくなったので途中で止まっています。 いずれそちらも手を出そうかと思っています。 材料はいつものとおりゴミのみです。...
Read more »

プラダンでカヤックを自作する。【総集編】

イメージ
　 水上の自転車であるカヤックの最大の問題点は目的地までのアプローチです。 組み立て式のカヤックは沢山ありますが、重量や組み手の手間、強度が問題になります。 最近、日本のメディアでも「Oru kayak」が紹介されるようになってきましたが、 プラスチック段ボール（プラダン）で作られた折りたたみ式のカヤックが注目されています。 Oru kayak http://www.orukayak.com/ 作りは非常にシンプルで、日本の折り紙船そのものです。 ちょっとしたコツを掴めば誰でも製作は可能です。 プラダンはポリプロピレンという素材で出来ていて軽量で柔軟性もあり非常に丈夫です。 ある雑誌で「壊れても修理が簡単」と紹介されていましたが、これは間違いで ポリプロピレンは非極性素材なので接着剤での接着はほぼ不可能です。 ポリプロピレン専用の接着剤もいくつか販売はされていますが、くっつく程度で強度はほとんどありません。接着というよりは粘着する程度のものになります。 実際にプラダンで工作してみると分かりますが、プラダンの折り目は曲げることで素材が伸ばされ白く変色しますが千切れることはまずありません。 ただ引き伸ばされた部分は薄いビニールのような感じなのでピンホールには弱いです。 何度か使用するうちに折り目のピンホールから浸水するのは確実だと思います。 素材選びのポイントは厚みではなく素材そのものの強度です。 プラダンには「目付」といわれる強度のレベルがあります。 ホームセンターなどで一般に市販されているものは養生用で目付３００程度になるようです。 おそらくOru kayakに使用されているのは目付１０００程度のものだと思われます。 プラダン専門店から購入は可能ですが、サイズ的に４ｍほどの長尺ものは市販されていません。 １００枚程度を購入する気があれば特別に入手は可能かも知れませんが、送料も含めると１００万円程度かかるかも知れません。 本気で事業化でもしない限り現実的に入手することは困難だと思います。 ということで市販されているプラダンで作れないか挑戦して見ました。 プラダン４枚で作るカヤックと、究極はプラダン１枚で作る船です。 プラダンでカヤックを作る。【その１】「ORU KAYAk」を参考に設計図...
Read more »

KORG「Volca Sample」と「Volca Sample 2」どっちを選ぶ？　「Pajen」ファームウェアとは？

イメージ
  以前からKORGの「Volca Sample」が気になっていて、 「Pajen」というカスタムファームウェア を含めて 「 Volca Sample 2」との比較してみました。 https://ranzee.com/volca-sample-unofficial-firmware/ こちらは初代「Volca Sample」です。　2014年10月発売 KORG「Volca Sample」https://www.korg.com/jp/products/dj/volca_sample/ こちらが二代目の「Volca Sample2」　前面にＵＳＢポート。2020年 8月発売 KORG「 Volca Sample 2」https://www.korg.com/jp/products/dj/volca_sample2/ Korg 「Volca Sample」 と「 Volca Sample 2」 の比較を以下にまとめました。両者は基本的なコンセプトやデザインは似ていますが、「 Volca Sample 2」 にはいくつかの改良点が加えられています。以下は主な違いと共通点を簡潔に整理したものです。 項目 Volca Sample ( 初代 ) Volca Sample 2（二代目） サンプルメモリ 100 スロット（ 4MB 、最大 65 秒） 200 スロット（ 8MB 、最大 130 秒）。空きスロット 50 あり、カスタムサンプルに対応。 パターン数 10 パターン 16 パターン（シーケンス保存数が増加）。 接続性 3.5mm ステレオミニジャック経由でサンプル転送（ AudioPocket や Caustic Editor 使用）。 マイクロ USB ポート追加で、専用 Librarian ソフトウェアによるサンプル転送が可能。転送が簡単かつ高速。 新機能 - ソングモード（ 6 ソング保存可能）。 - ステレオケーブルでのサンプル転送はやや不安定。 ...
Read more »

ウクレレ入門♪　簡単コード表

イメージ
ウクレレの簡単なコード表です。 とりあえず、これだけあれば何とかなるでしょう。 難しいのは・・・パス♪（笑） チューニング：G-C-E-A ＰＤＦ版はココ↓ http://www6.plala.or.jp/TimeTripper/ukurere.pdf Ａはいいよねー、特にAm7が得意です。（爆） 【ウクレレのススメ】 超簡単なウクレレっぽいループコードです。 　Ｃ → Ｆ → Ｇ７ → Ｃ アロハ・オエも 簡単です。 ウクレレ練習曲　アロハ・オエ http://youtu.be/fsyz_PK5LAI 気分はハワイアン♪ Amazon　 カリンバ 初心者セット カリンバ 初心者セット Amazon　 スリットドラム スチールタングドラム Amazon　 Linuxオカリナ アルトc 入門セット オカリナ アルトc 入門セット
Read more »

スケートボード用ウィングの作り方

イメージ
最近はウィングスケートにどっぷりとハマっています。 ウィンドサーフィンの練習として始めたのですが、こちらのほうが楽しくなってきました。手軽に楽しめて、風さえあれは１時間乗りっぱなしでも飽きない面白さがあります。 自作カイトも何度か調整して性能も安定してきので、現状の寸法図も含めてカイトの作り方をまとめておきます。安価で簡単に作れるので是非チャレンジしてみてください。 現在のモデルの大体の寸法です。 翼面積は２．５㎡程になります。 手で持つ部分は赤でマークしたところになります。 片手で持つ場合はブームの風圧中心あたりを持てばバランスが取れます。 How to turn Kite Skateboard　ひたすらターンの練習 https://youtu.be/Gza1_FYAsyk フレームはホームセンターで園芸用に売られている１本７０円程の竹竿(直径22mm程)２ｍを４本と、翼はダイソーのブルーシート(1.8m×1.8m)を使用しています。竹竿は適度なしなりと強度があって軽くて丈夫です。ダイソーのブルーシートは薄くて軽量で丈夫です。(セリアのブルーシートでもＯＫ) フレームの竹竿は寸法図を参考にカットしてください。 身長やボードに合わせて翼長をカスタマイズすると扱いやすくなると思います。 現状はガムテープで補強？（装飾）しています。 翼用のブルーシートは対角線でカットして大きな三角形に接着します。 マチは３ｃｍほどでポリエチレン用接着剤を使用しています。 翼端とカンザシ部分のフレームに合わせて袋状にカット接着します。 ブームの翼端部分は力が掛かるので防炎シートを貼り付けて補強しています。 補強は適当なものでいいかと思います。もし破れても１００円です。 トップは３本の竹竿を厚手のビールパイプを切り開いたものにインシュロックで固定しています。このカバーは適度な柔軟性のあるものを身の回りで探してください。この部分は可動させるので適度な強度で固定します。竹は割れやすいのでネジではなくインシュロックが最適です。 ウィングの翼端はフレームに固定しているので、 ウィング   を広げるだけで翼を張れます。トップをロープで一巻きして仮固定します。 クロスバーを通してブームと翼端の３...
Read more »

スターウォーズの「スピーダーバイク」のようなVolonaut 「エアーバイク」と同じようなものは、実は1970年代に既に飛行していました。「Williams X-Jet」

イメージ
大阪万博の「空飛ぶクルマ」はプロペラの破損事故でデモ飛行が中止になっていますが、期待していたものはあんなものじゃなくてコレです。 最近はドローンが流行っておかげで、万博の「空飛ぶクルマ」みたいにダサく退化しちゃいましたが、プロペラではなくジェット方式のほうがシンプルでスマートです。課題は飛行距離だと思います。 「 Volonaut Airbike 」の重量は大型バイクの７分の１と軽量で、速度は200km/hは出るようです。 これこそ期待した未来的な乗り物じゃないでしょうか？　 今からでも万博でデモンストレーションしてほしいものです。 スピーダーバイク？　これは映画のＣＧではなく本物です。ｗ https://volonaut.com/ Volonaut Airbike（ヴォロノート・エアバイク）は、ポーランドのスタートアップ企業Volonautが開発している、一人乗りの ジェット推進式空中バイク です。「スター・ウォーズ」に登場するスピーダーバイクを彷彿とさせる、非常に未来的なデザインが特徴です。 2025年5月に初公開され、その革新的なコンセプトと、プロペラを使わずにジェット推進で飛行するという点が注目を集めています。従来のeVTOL（電動垂直離着陸機）のようなプロペラがないため、よりコンパクトで、狭い場所での運用も可能とされています。 主な特徴は以下の通りです。 推進方式:  ジェット推進（プロペラなし） 乗員:  1名 素材:  カーボンファイバーを多用し、3Dプリンティング技術も活用することで、非常に軽量（一般的なオートバイの7分の1程度） 最高速度:  時速200km（約124 mph） 特徴: オープンエアの設計で、パイロットは360度の視界を確保できる。 独自の飛行コンピュータと安定化システムにより、自動ホバリングや直感的な操作が可能。 設計者のトマシュ・パタン氏は、以前Jetson ONE eVTOLの開発にも携わっていた人物です。 まだ試作段階であり、今後の開発や規制、実用化に向けた課題は多くありますが、個人用空中モビリティの可能性を大きく広げる存在として期待されています。 まるでスターウォーズに出てくるスピーダーバイクのようですが、実はこれによく似た機体は軍事用として1970年代に開発されて実際に安定して飛行し...
Read more »

中華トライクはどう？　ナンチャッテ T-REX TRIKE

イメージ
このＧＷにバニーちゃんの整備をしようと思っていたのですが、 昨日の雨でテンションが下がり、まだ手付かずです。 最近は中華バギーのブームも去って、ご近所でも見かけることは全く無くなりましたが、 この車、もう少し規制緩和してまともに作ればかなり利用用途がある規格だと思います。 そんな法律の隙間産業的な規格外車にトライクがあります。 以前ブログでも紹介した怪しい中華の逆トライクが日本でも販売がされているようです。 ATV-SEVEN http://item.rakuten.co.jp/atv-seven/343seven/?scid=af_pc_etc&sc2id=238884120 http://youtu.be/q24b7ettAJQ トライクファクトリージャパン http://scooter.co.jp/ スタイル的にはT-REX TRIKEをオコチャマのゴーカート・サイズにしたような感じで、 若干デザインがダサいですが、そこがまた中華の醍醐味です。 値段的には株でちょっと儲けたバブリーな小金持ちのオモチャには調度よい設定です。 実用性はありませんので、あくまでも趣味で弄って遊ぶための車です。 勇気のある方は中華の楽天市場「アリ」で直接購入するとグッとお安くなります。 しかもカッコイイ！　まるで見た目はT-REXそのものです。（笑） T-rexg2veloss毒trexカンパーニャ三輪逆トライク http://ja.aliexpress.com/item/T-REX-G2-VELOSS-VENOM-TREX-CAMPAGNA-REVERSE-TRIKE-3-WHEELER/1839427169.html お値段はUS $2,823.45、送料はUS $403.45 是非、勇気のある方はトライしてほしいなー チャレンジャー求む！
Read more »

ダイソーのEPPグライダーを凧のように飛ばす方法　（ラインコントロール・グライダー）

イメージ
  先日、ダイソーに立ち寄ったらEPPグライダーが200円で売っていました。 以前は300円だったので、検証のために一つ買ってみました。       重量は44ｇでＥＰＰの素材やサイズも同じものでした。 何でも便乗値上げこのご時世に、値下げするなんてダイソーは強いですね。     まずは下準備に糸目を通します。 こうしておくと風に合わせて重心の調整が楽です。     土曜日、お天気が良かったので海に行ってきました。 春霞で蜃気楼のように見えます。     風に合わせて機体を変えて飛ばします。     新しい機体は飛ばしながら調整をします。     風に合わせて重りの調整をします。     風が強い時は少し重めに調整すると風上への侵入性がよくなります。     ダイソーの釣り用の重りです。いくつかあると便利です。     今回は旋回飛行の練習をしました。 凧とは違って機体が風に向かって横向きに飛んでいるのがわかるかと思います。 ラインコントロールのグライダーです。     この日は大潮で、波も穏やかで気持ちが良かったです。     久々に海友さんとも話ができて楽しかったです。     マテ貝、みっけ！     春は潮干狩りの季節ですが、こんな小さいマテ貝は捕らないでくださいね。     海は霧で霞んでいましたが、春風が気持ちよかったです。     ついでに、 グライダーをラインコントロールで飛ばす方法の解説動画を撮って みました。 興味のある方はご覧ください。　講義時間は３０分間ほどです。 最後に飛行シーンも挿入していますが、 風が暴れていて飛ばすのが難しかったです。       動画の中で航空法の改正にも触れています。 官邸に墜落した ドローン事件 をきっかけに航空法が改正されました が、ドローン以外の全てのラジコン飛行機も包括されてしまって、 従来は自由に制作して飛ばせたラジコン飛行機も登録手続きが必要 になりました。 ...
Read more »