最近のMIT Scratch

　
マッチ棒のような人形にポーズを付けてアニメーションできるアプリを作ってみました。

Pose Editor
https://scratch.mit.edu/projects/96072142/



プログラム的には１点の座標を変更しても、骨組みの長さにを保ち全体で歪を吸収する剛体シミュレーションのようなベクトル計算をしています。
見た目はショボイが中身は面白いです。（笑）



有名なホルストの「木星」をイメージして作った作品です。
微妙な重力計算をしています。

Jupiter
https://scratch.mit.edu/projects/95800277/


フラクタル画像のようなものが一瞬で描けるペンです。
よく言えば、インターラクティブ・アートな感じです。

Fractal pen
https://scratch.mit.edu/projects/95466809/




もう一つ、ストラクチャーっぽいものが描けるペンです。
これはさらに使い辛い・・・

Structure Pen
https://scratch.mit.edu/projects/95749136/





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空き缶スターリングエンジンの作り方

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空き缶スターリングエンジンの作り方をご紹介します。 その前に、懐かしの自作スターリングエンジンを動かしてみました。 Stirling engine　「自作スターリングエンジン」  https://youtu.be/m1Hu-c-8HXw あんまり性能は良くないのですが一応動きました。 これ作ったのは10年前、未だに次の展開が出来ていない問題児です。 さてどうするか?・・・ こんなページがネットの隅に残っていました。 http://www.geocities.co.jp/PowderRoom-Tulip/6529/wood/engin2.htm 以前、自室に大きなタライのお池作り、日夜ポンポン船造りに没頭していた時期がありました。実はポンポン船の動力はスターリングエンジンなのです。 つまりエントロピーで動いているのです。(大げさな) 「ポンポン船」プロジェクト http://blogs.yahoo.co.jp/kai_yamamoto/folder/1507676.html ポンポン船は熱源で熱しられたポンプ内の水が膨張することでパイプから噴出します。水を噴出することでポンプ内の圧力が下がり、周りの水が逆流してポンプに吸い込まれポンプの水温を下げます。この出したり吸ったりする細動を繰り返すことでポンポン船は前進します。これがスターリングエンジンの原理です。 「噴出した分を吸い込んでいたらちっとも前進しないじゃないか？」 と思われるかもしれませんが、吸い込む時はパイプの周り全体から吸い込まれ、噴出する時は一気に後方の一方向に固まって噴出されるので、全体の運動ベクトルの合計は後方に反発する力が増すことになって前進します。 「扇風機の前は涼しいですが、後ろは涼しくない」と同じ原理です。 ポンポン船って面白いでしょう。 Amazon スターリングエンジン 4シリンダー スターリングエンジン 4シリンダー それでは本題の空き缶スターリングエンジンを作っていきたいと思います。 まず主材となる空き缶を２本用意してください。 銘柄は問いませんが、出来るだけ同じものがいいと思います。 アルミ缶のほうが工作は簡単です。 もちろんアルコール入りでなくても大丈夫...
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プラダンでカヤックを自作する。【総集編】

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　 水上の自転車であるカヤックの最大の問題点は目的地までのアプローチです。 組み立て式のカヤックは沢山ありますが、重量や組み手の手間、強度が問題になります。 最近、日本のメディアでも「Oru kayak」が紹介されるようになってきましたが、 プラスチック段ボール（プラダン）で作られた折りたたみ式のカヤックが注目されています。 Oru kayak http://www.orukayak.com/ 作りは非常にシンプルで、日本の折り紙船そのものです。 ちょっとしたコツを掴めば誰でも製作は可能です。 プラダンはポリプロピレンという素材で出来ていて軽量で柔軟性もあり非常に丈夫です。 ある雑誌で「壊れても修理が簡単」と紹介されていましたが、これは間違いで ポリプロピレンは非極性素材なので接着剤での接着はほぼ不可能です。 ポリプロピレン専用の接着剤もいくつか販売はされていますが、くっつく程度で強度はほとんどありません。接着というよりは粘着する程度のものになります。 実際にプラダンで工作してみると分かりますが、プラダンの折り目は曲げることで素材が伸ばされ白く変色しますが千切れることはまずありません。 ただ引き伸ばされた部分は薄いビニールのような感じなのでピンホールには弱いです。 何度か使用するうちに折り目のピンホールから浸水するのは確実だと思います。 素材選びのポイントは厚みではなく素材そのものの強度です。 プラダンには「目付」といわれる強度のレベルがあります。 ホームセンターなどで一般に市販されているものは養生用で目付３００程度になるようです。 おそらくOru kayakに使用されているのは目付１０００程度のものだと思われます。 プラダン専門店から購入は可能ですが、サイズ的に４ｍほどの長尺ものは市販されていません。 １００枚程度を購入する気があれば特別に入手は可能かも知れませんが、送料も含めると１００万円程度かかるかも知れません。 本気で事業化でもしない限り現実的に入手することは困難だと思います。 ということで市販されているプラダンで作れないか挑戦して見ました。 プラダン４枚で作るカヤックと、究極はプラダン１枚で作る船です。 プラダンでカヤックを作る。【その１】「ORU KAYAk」を参考に設計図...
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ウクレレ入門♪　簡単コード表

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ウクレレの簡単なコード表です。 とりあえず、これだけあれば何とかなるでしょう。 難しいのは・・・パス♪（笑） チューニング：G-C-E-A ＰＤＦ版はココ↓ http://www6.plala.or.jp/TimeTripper/ukurere.pdf Ａはいいよねー、特にAm7が得意です。（爆） 【ウクレレのススメ】 超簡単なウクレレっぽいループコードです。 　Ｃ → Ｆ → Ｇ７ → Ｃ アロハ・オエも 簡単です。 ウクレレ練習曲　アロハ・オエ http://youtu.be/fsyz_PK5LAI 気分はハワイアン♪ Amazon　 カリンバ 初心者セット カリンバ 初心者セット Amazon　 スリットドラム スチールタングドラム Amazon　 Linuxオカリナ アルトc 入門セット オカリナ アルトc 入門セット
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中華トライクはどう？　ナンチャッテ T-REX TRIKE

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このＧＷにバニーちゃんの整備をしようと思っていたのですが、 昨日の雨でテンションが下がり、まだ手付かずです。 最近は中華バギーのブームも去って、ご近所でも見かけることは全く無くなりましたが、 この車、もう少し規制緩和してまともに作ればかなり利用用途がある規格だと思います。 そんな法律の隙間産業的な規格外車にトライクがあります。 以前ブログでも紹介した怪しい中華の逆トライクが日本でも販売がされているようです。 ATV-SEVEN http://item.rakuten.co.jp/atv-seven/343seven/?scid=af_pc_etc&sc2id=238884120 http://youtu.be/q24b7ettAJQ トライクファクトリージャパン http://scooter.co.jp/ スタイル的にはT-REX TRIKEをオコチャマのゴーカート・サイズにしたような感じで、 若干デザインがダサいですが、そこがまた中華の醍醐味です。 値段的には株でちょっと儲けたバブリーな小金持ちのオモチャには調度よい設定です。 実用性はありませんので、あくまでも趣味で弄って遊ぶための車です。 勇気のある方は中華の楽天市場「アリ」で直接購入するとグッとお安くなります。 しかもカッコイイ！　まるで見た目はT-REXそのものです。（笑） T-rexg2veloss毒trexカンパーニャ三輪逆トライク http://ja.aliexpress.com/item/T-REX-G2-VELOSS-VENOM-TREX-CAMPAGNA-REVERSE-TRIKE-3-WHEELER/1839427169.html お値段はUS $2,823.45、送料はUS $403.45 是非、勇気のある方はトライしてほしいなー チャレンジャー求む！
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レプリカントの夢

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　 昭和の良き時代、当時のハリウッドでは未来世界は日本が席巻していると考えられていたようです。現状はそんな期待を大きく裏切って残念な状態ですが、バックトゥーザフューチャーやロボコップなどの近未来ＳＦ映画には反映した日本企業がよく劇中に登場していました。ブレードランナーでもその影響が色濃く出ていました。 そんなブレードランナーの冒頭のシーンで、ビルにプロジェクション広告された「強力わかもと」を飲む芸者ガールは誰なんだ？という疑問を持っていたのだが、ようやくその人を突き止めました。 Blade Runner Geisha Girl https://youtu.be/ZZ17UsZ0DEQ Where are they now? - Billboard geisha from Blade Runner http://nonstop80s.blogspot.jp/2011/11/where-are-they-now-billboard-geisha.html どうして「正露丸」じゃくて「強力わかもと」だったのか？という突っ込みは置いといて、残念ながら芸者ガールは日本人ではなく韓国系アメリカ人の「Alexis Rhee」という女優さんだったようです。ブレードランナーではノンクレジットだったので捜索が難航しました。 Alexis Rhee http://lostpedia.wikia.com/wiki/Alexis_Rhee このシーンをよく見ると最初のカットと次のカットでは芸者さんが違うようにも見えます。 じゃ残るもう一人は誰なんだ？・・・捜索中です。チクリネタがあればよろしく！ ブレードランナーにはいくつかのリメイク版があって微妙にラストが違うようです。 脱走したレプリカントの数が合わなかったことも後に訂正されています。 真相は「単に予算が足りなかったから」という現実的な問題だったようで、一つ夢が消えました。もう一つ、決論としてデッカードはレプリカントではなかったようです。（カットされたストーリー） そんな昭和のＳＦ映画が平成の時代に「ブレードランナー２（仮称）」として来年公開されるようです。これは絶対に劇場に見に行くしかないと思っているんですが、前回のディスニー版スターウォーズのような残念なことにならないか...
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ファミコンゲームの作り方「X6 Game Player」

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　 アマゾンで入手したＰＳＰっぽい謎のエミュレータの第三話になります。 【第一話】謎のエミュレータを入手「X6 Game Player」 http://ttripper.blogspot.jp/2018/05/x6-game-player.html 【第二話】謎のエミュレータをハックする？「X6 Game Player」 http://ttripper.blogspot.jp/2018/05/x6-game-player_17.html 前回はＯＳレベルからハックして遊ぶ方法を模索しましたが、ＯＳが「eCos」というこで馴染みがなく、ここで無駄に人生の貴重な時間を浪費することもないか？ということで方向を転換しました。 わざわざネイティブのアプリに拘らなくても、このＸ６は様々なゲーム機(NES, SNES, GB、GBA, SEGA GENESIS)をエミュレートして実行できます。つまりそのソフトを自作すればＸ６を自由に操ることができるわけです。 結局やりたいことはそこですから、ＯＳをハックする話は忘れましょう。ｗ 最近はPICO-8やTIC-80で昔懐かしい８ビットのレトロゲームを作って遊んでいますが、その原点はやはり任天堂のファミコンでしょう。 PICO-8 Fantasy Console - Lexaloffle https://www.lexaloffle.com/pico-8.php TIC-80 tiny computer https://tic.computer/ ファミコンのソフトは個人でも自作することができます。 ただソフト開発にはそれなりの知識と環境を整える必要があります。 PICO-8やTIC-80のようにお手軽に作れるわけではありません。 下記のサイトではアセンブラでファミコンソフトを作成する方法を整理されています。 ｷﾞｺ猫でもわかるファミコンプログラミング http://gikofami.fc2web.com/ 紹介されているコンパイラー「NESASM」は３２ビット版なので、Windows7などの６４ビット版はこちらにあります。 ６４ビット版「NESASM」 http://www.2a03.jp/~minachun/nesasm/nesasm_x86.html...
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プラダンと竹竿で作る７００円ボート

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本日は見事な秋晴れ、日差しも強く暑いくらいです。 プラダン・ボートのリベンジには絶好な日和です。 前回のチンからデザインを少し変更します。 元々この形が成功法であることは分かっていましたが、 あまり面白みのないデザインです・・・ 加工は簡単で、止めていたインシュロックを外して折り方を変えるだけです。 つまりこのボートは原寸大の折り紙船なんです。 市販のプラダンは目付（プラスチックの強度）が弱いため補強が必要です。 今回は上部の周辺を竹竿で補強しました。 竹竿２本で１４０円です。 プラダンとインシュロック代も合わせても７００円態度だと思います。 もし目付が１０００程度のプラダンが手に入るのなら補強なしでＯＫだと思います。 より計量でコンパクトなボートが作れると思います。 もう一つ重要なポイントがあります。 ボードの床に敷いた２枚の板です。 このスキー板のような上にシート用の板を置いて座ります。 そうすることで全体的な重量バランスをとり、船底のラインに加重をかけることで形状を保ちます。 べた板を敷くより軽量化になるのも利点です。 というか、廃材がこれしか見つからなかったので苦肉のデザインです。 お金と重量コストに余裕があるのならベタ基礎が一番なのは言うまでもありません。 それでは実験に出発です。 計算上、排水量は１５０ｋｇぐらいになると思います。 そすると私が乗ると喫水線は１０ｃｍ強になる予定です。 サイドウォールは２０ｃｍあるので余裕で浮くんじゃないかな？ という甘い見通しでした。 が、現実はそんなに甘くはありませんでした。 自然界で１０ｃｍはほとんど誤差の世界です。 まずバランスが重要です。 前後左右、少しでも狂うと一気に傾きます。 さらに川の水には流れや波もあります。 乗り込む時にどちらの足から乗せるか？・・・ムズイ 上半身の姿勢によっても重量バランスが変わります。 乗りこなすのにパンツ３枚ぐらいグッジョブしました。 うまく乗れるとこんな感じです。 Homemade Plastic cardboard boat http://youtu.be/u5toFrd44EU 喫水線がギリギリですが、プラダンや構造には全く問題はありません。 ...
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自作セイル・カヤックの作り方

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カヤックのセイルを作っています。 簡単なガフセイルです。   １年以上カヤックには乗っていません。 昨年は ＳＵＰ にハマっていましたからね。 カヤックなんて毎日乗るものではありませんが、さすがに１年以上のブランクは趣味として成り立っているのか？　疑問です。 ということで、奮起してセイル作りを再開したのですが、 色々と課題も残っています。 今回のセイル生地は、セリアで買った１００円のレジャーシートです。 見た目はピクニック気分でチープですが、軽くて丈夫で耐久性も優れています。 ウィングスケートで使っているシートより小さいサイズなので厚みもあって丈夫です。 このサイズのセイルにオーバースペックの性能だと思います。 昨日は風があって、工作が大変でした。 接着剤を塗って、貼り付けようとした時に限って、 風が吹く！ なので仕上がりは微妙です。ｗ   このセイルは 「Gaff Rig」 というスタイルなので天秤の調整が微妙でムズイ！ 簡単に折り畳みできるのでカヤックの風遊びにはいいかと思います。 セイルのサイズが小さいので、大したパワーはありません。 昨日の納屋ワークでカヤックのラダーを作っていました。 以前のラダーは装着するとこんな感じです。 このラダーは１００均で買った まな板 の 廃品 で作ったもので、制作費はゼロ円です。 専用品を買うと高いですからね。 実際はもう少し沈むので、そこそこ機能するのですが、接水面積が小さいので少し改造しました。    まな板をカットして可動式にしました。 古タイヤのチューブをカットした輪ゴムでテンションを掛けているので、接岸する時に地面と衝突しても、ラダーが変形して衝撃を吸収してくれると思います。（たぶん） 何より時間がかかったのはネジ探しで、廃品の中からこのネジを探すのに１時間以上かかりました。買いに行ったほうが早かったです。ｗ オール廃品のラダー、どれほどのの効果があるのか？ 早くテストしてみたいです。   これでカヤックに行く理由がさらに高まりました。 でも寒い中チンしたら大変なので、もう少し水が温んだ頃に行きたいと思います。 Amazon　 AKUA（アクア）カーボン・グリーンランドパドル AKUA（アクア）カーボン・グリーンランドパドル ...
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お子様向けの入門的なプログラム・ツールとして有効なScratchですが、 その気になればかなり本格的なプログラムも作れます。 そんな力作の作品をいくつか紹介します。 昔どこかで見たようなシューティングゲームです。 おそらくオリジナルゲームを模写して作っているんでしょうがよく出来ています。 Scratchの基本的な機能を勉強するにも良い作品だと思います。 1943 - The Battle of Midway https://scratch.mit.edu/projects/85010674/ スターウォーズは今が旬なので１つチョイスしてみました。 簡易的な３Ｄシューティングゲームで、面クリアによるストーリーもあってよく出来ています。 3D Star Wars 0.9 https://scratch.mit.edu/projects/32322678/ 見た目はシンプルなタワーディフェンスですが、ゲーム性やシステムの安定性は抜群です。 攻撃ツールを配置することでルートが作られるアイデアは面白いですね。 かなりハマるゲームなのでやり過ぎに注意！ Griffpatch's Tower Defence v0.13b https://scratch.mit.edu/projects/15200040/ ゲームバラスンが実に素晴らしい！　一押しのゲームです。 ビデオゲームの王道的な作品ですが、あまりによく出来ているのでオリジナルゲームがあるのかもしれません。キャラクター的に日本人向きじゃないかもしれませんが、インベーダーゲームの血統を受け継いだようなゲームアイデアは抜群です。 Descentipede https://scratch.mit.edu/projects/23002071/ Scratchのユニークなところは実際にプログラムを実行しながら、プログラムブロックを切ったりくっ付けたり出来ます。動作させながらパラメーターを調整したりできるのでチューニング作業が楽です。これはかなりユニークな機能です。 配列型変数（リスト）の概念もあるのですが、これもユニークで、一度生成したデータは破棄しない限りずっと保持されます。データ内容も一緒にセーブされるので簡易的なデータファイルとして利...
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