久々のスチームエンジン

　
久々にスチーム熱が上がってきました。

モーターサイクル創世記のスチームパンクなスチームバイク
https://ttripper.blogspot.jp/2016/02/blog-post_23.html

学研のスチームエンジン改です。
シンプルな首振りエンジンですが、これでも立派な外燃機関です。

付属のアルコールランプを紛失中で、ロウソクで動かしてみました。

しかし、ロウソクでは火力不足でパワーが出ません。
只今ランプの捜索中です。

Steam engine
https://youtu.be/kDr7H_pfuPo

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空き缶スターリングエンジンの作り方

　水上の自転車であるカヤックの最大の問題点は目的地までのアプローチです。組み立て式のカヤックは沢山ありますが、重量や組み手の手間、強度が問題になります。最近、日本のメディアでも「Oru kayak」が紹介されるようになってきましたが、プラスチック段ボール（プラダン）で作られた折りたたみ式のカヤックが注目されています。 Oru kayak http://www.orukayak.com/ 作りは非常にシンプルで、日本の折り紙船そのものです。ちょっとしたコツを掴めば誰でも製作は可能です。プラダンはポリプロピレンという素材で出来ていて軽量で柔軟性もあり非常に丈夫です。ある雑誌で「壊れても修理が簡単」と紹介されていましたが、これは間違いでポリプロピレンは非極性素材なので接着剤での接着はほぼ不可能です。ポリプロピレン専用の接着剤もいくつか販売はされていますが、くっつく程度で強度はほとんどありません。接着というよりは粘着する程度のものになります。実際にプラダンで工作してみると分かりますが、プラダンの折り目は曲げることで素材が伸ばされ白く変色しますが千切れることはまずありません。ただ引き伸ばされた部分は薄いビニールのような感じなのでピンホールには弱いです。何度か使用するうちに折り目のピンホールから浸水するのは確実だと思います。素材選びのポイントは厚みではなく素材そのものの強度です。プラダンには「目付」といわれる強度のレベルがあります。ホームセンターなどで一般に市販されているものは養生用で目付３００程度になるようです。おそらくOru kayakに使用されているのは目付１０００程度のものだと思われます。プラダン専門店から購入は可能ですが、サイズ的に４ｍほどの長尺ものは市販されていません。１００枚程度を購入する気があれば特別に入手は可能かも知れませんが、送料も含めると１００万円程度かかるかも知れません。本気で事業化でもしない限り現実的に入手することは困難だと思います。ということで市販されているプラダンで作れないか挑戦して見ました。プラダン４枚で作るカヤックと、究極はプラダン１枚で作る船です。プラダンでカヤックを作る。【その１】「ORU KAYAk」を参考に設計図...

最近話題のピコ太郎の「Pen-Pineapple-Apple-Pen」が世界中で３億回以上も視聴されたようで、今ではYoutubeの枠を超えて社会現象にもなりつつあるようです。曲調的は実にシンプルで、昭和レトロのクラフトワーク（Kraftwerk）っぽいテクノ系サウンドですが、この曲はRolandのMC-303とMC-808という楽器で作られたようです。ＭＣ－３０３ＭＣ－８０８いずれも骨董品レベルの古い電子楽器ですが、最近レトロな電子楽器がリバイバル・ブームになっているようで、今でもMC-303やMC-808は時々ヤフオクでも出回っています。ひょっとすると、この曲のヒットで市場価値が上がるかもしれません。そんなことで、久々に1998年製のJX-305を引っ張り出しました。このシンセはMC-303の後継機種のMC-505にキーボードを付けて機能拡張したグルーブ系のシンセになります。機能的にはオールインパッケージの作りで、音作りからシーケンサーまで搭載していて、これ一台で音楽作りが完結できるようになっています。その機能を説明するマニュアルは約２６０ページほどあって、全ての機能を把握するのはほぼ不可能なレベルですが、それだけの機能を限られたボタンやボリュームに多重に割り付けているので操作はかなり複雑になっています。クリエイティブな作業には直観的な操作性が重要ですが、いちいちマニュアルを開いて確認しなければ今どこにいるのかも分からなくなるほどです。たとえれば、プリンターの設定画面で音楽を作っているようなものです。ｗそんなことで、昨晩マニュアルを見直していて今更ですが新しい機能を発見しました。まっそういった重箱の底を突く秘めたるイースターエッグ的な機能が、この手の機械の魅力でもあるのでしょう。ということで世界的な大ヒットを作る環境は整っているわけです。あと足りないものは、ちょっとしたインスピレーションと機械を使いこなすテクニックですが、筆と絵具はあってもダ・ヴィンチやゴッホになれないのと同じ感じでしょうか？もし大ヒットしたら先着３名様にＣＤをプレゼントします。・・・今更ＣＤというのもなんですが・・・年末ジャンボ宝くじを買うよりは確率は高いかもしれません。・・・限...

最後は「怪しいカメラ」のお話です。我が家のご近所にはアナグマが生息してて、今年の夏も沢山のスイカを食べられました。毎年スイカはアナグマへのお供え物として作っているようなものですね。ｗ最近、夜が涼しくなって盛りの季節なのか？夜中に騒いで何やらゴソゴソとやっています。知り合いが庭にトレイルカメラを設置してみたら、色々な野生動物が撮影できたようなので、アナグマ観察用に「怪しいカメラ」を一つ買ってみました。 https://amzn.to/3Y0zOti Rosdeca 防犯カメラ監視カメラミニカメラ 1080Ｐ人体検知夜間対応小型遠隔操作 IOS/Android対応軽量室内対応ポケットサイズメモリカード付属 Rosdeca 防犯カメラ監視カメラミニカメラ 1080Ｐ人体検知夜間対応小型遠隔操作 IOS/Android対応軽量室内対応ポケットサイズメモリカード付属 Amazon（アマゾン）タイトルがすでに怪しいのですが、アマゾン評価は ★2.4 で苦情コメントが殺到している状態なので、普通は買っちゃダメな商品ですが、とにかく値段が１８００円と安価で、３２ＧＢのＳＤカードも付いていて怪しさがマニア心をくすぐります。アマゾンのアフィリエイトでもらったギフト券があったので、研究用に無料でいただきました。決して素人は手を出してはいけません。このカメラは危険ですよ！ｗ実は、このカメラは２年前に一度購入したことがあります。その時はアナグマ目的ではなかったのですが、届いたカメラを充電しても全く動作しなかったのですぐに返品しました。ただ、その時に少しだけ簡単なテストをしてみたら、動画の撮影やキャプチャー静止画は問題なく保存できて、画質も値段相応で音声も録音も問題ありませんでした。安いものなのでキープしても良かったかな？とちょっと後悔していました。そんなこともあって今回「怪しいカメラ」をリベンジしてみたのですが、やはり結果は同じでした。２年前に既に死亡していたバッテリーが生き返ることはありませんよね。このカメラは当たりハズレの問題ではなく確信犯です。バッ...

Arduinoでラジコン用のサーボを制御して、ロボットアーム型のプロッタで絵を描いてみたいと思います。 ◆手抜き逆運動学一般的にロボットアームを制御するためには、逆運動学で計算して関節の角度をコントロールしますが、もう少し簡単な手抜きの方法を考えてみました。３個のサーボで動く簡単なロボットアームをイメージしています。これにペンを持たせて２Ｄプロッタを作ろうと思っています。まず、アームのベースのＺ軸を原点として右にＸ軸、上にＹ軸だとすると、目標座標(X,Y)までの距離(L)は、SQRT(X^2+Y^2)で求まります。よってＺ軸の回転(θ1)は、ACOS(X/L)で求まります。これでアームは目標座標にピッタリ向くはずです。あとは目的の位置（距離）までアームを曲げればよいわけです。ここで２つのアームが同じ長さだとすると、中点距離はL/2となります。アームの長さ（AL）は元々分かっているので付け根の角度(θ2)は、ACOS((L/2)/AL)で求まります。残りの角度(θ3)は、π-(θ2*2)で求まるはずです。ベースの高さ(h)の問題はペン先の高さを調整することでクリアできます。これなら簡単で分かりやすいです。元々、ラジコン用の安価なサーボでは大した精度はありません。動作確認程度に線が引ければＯＫということにします。 ◆サーボ制御の検証プロッタとしてロボットアームを動かす場合、目的の座標までサーボをコントロールするだけでなく、Ａ点からＢ点まで線を引く線形補完が必要になります。もう一つ厄介な問題は、ホストＰＣとの通信です。今回のロボットアームは、パソコンから制御コマンドを送信して、その命令を受信して動作することを想定しています。 Arduinoはパソコンとシリアル通信が出来ますが、基本バイト単位の通信機能しかありません。もちろん小さなバッファー機能はありますが、JavaのStreamTokenizerのような便利な機能はありません。出来るだけ単純な機械に合わせたコマンド体系にする必要があります。色々と課題があるのですが、とりあえずこんな状態で動き出しました。 Arduinoの出力ポートに直接サーボを接続してドライブさせていますが、ラジコン用の小型サーボなのでなんとか動作しています。実験に使っ...

研究用に謎のマシーンをアマゾンから入手しました。発送連絡から２周間、ようやく隣の大国から到着しました。パッと見た目やサイズはＰＳＰそっくりですが、中身は全く別物のマシーンです。非常に軽くて中身がスッカスカな感じですが、形成はまともでそれほどチープ感はありません。最近の中華品は全体的なレベルアップをしているようで、こんな末端の商品でもそれなりの品質に上がってきたようです。巷で「X6 Game Player」と言われているマシーンで、色々なコンシューマー機(NES, SNES, GB、GBA, SEGA GENESIS)のエミュレータが入っていて、ゲームのＲＯＭさえ持っていればゲームを実行できます。エミュレータ機能だけならスマホ用の無料アプリが沢山出回っているのでわざわざ買う必要はありませんが、この中身のハードが気になりました。 4.3インチ(480*320)のTFT液晶（タッチセンサーなし）が付いていて発色はキレイです。1250mAhのリチウムバッテリーが内蔵されていて状態が良ければ４時間程度は駆動するようです。コンポジットのビデオ出力もできるのでテレビの大画面でプレーすることもできます。 8GB(6GB free)のストレージが内臓されていて、外刺しのmicroSDカードは16GBまで対応しているようです。付属品は１００均で売ってるレベルのイヤフォンとUSBケーブル（ミニBプラグ）、英文マニュアルになります。付属されていたマニュアルは「MP5 Game Player」用となっていて内臓アプリが全く別物なので使い物になりません。しかしアプリのインターフェースは非常にシンプルなのでマニュアルは必要ないと思います。マニュアルにはWindows 2000や98,MEのデバイスの取扱い説明も含まれていました。相当昔からやってる商売のようです。商品セットには色々なバリエーションがあるようで、充電器やテレビ用のビデオ接続ケーブルが付いているものもあるようです。その辺は販売店の戦略のようですが、セット内容によってかなり値段にバラツキがあります。今回は最小セットコースをチョイスしてみました。おそらくベースのＯＳはLinuxかAndroidだろうと思いますが、一昔前の中華パッドにコントローラーが付いた感じ...

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