ミニ四駆のランニングフォーム


うちのミニ四駆はけっこう早いです。

只今ランニングフォームを研究中です。

http://youtu.be/iDm3Yx9Kg7w

１０日ほどで見違えるほど敏捷になりました。

猫かぶってたようです。

まだ猫より小さいですが・・・

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空き缶スターリングエンジンの作り方

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空き缶スターリングエンジンの作り方をご紹介します。 その前に、懐かしの自作スターリングエンジンを動かしてみました。 Stirling engine　「自作スターリングエンジン」  https://youtu.be/m1Hu-c-8HXw あんまり性能は良くないのですが一応動きました。 これ作ったのは10年前、未だに次の展開が出来ていない問題児です。 さてどうするか?・・・ こんなページがネットの隅に残っていました。 http://www.geocities.co.jp/PowderRoom-Tulip/6529/wood/engin2.htm 以前、自室に大きなタライのお池作り、日夜ポンポン船造りに没頭していた時期がありました。実はポンポン船の動力はスターリングエンジンなのです。 つまりエントロピーで動いているのです。(大げさな) 「ポンポン船」プロジェクト http://blogs.yahoo.co.jp/kai_yamamoto/folder/1507676.html ポンポン船は熱源で熱しられたポンプ内の水が膨張することでパイプから噴出します。水を噴出することでポンプ内の圧力が下がり、周りの水が逆流してポンプに吸い込まれポンプの水温を下げます。この出したり吸ったりする細動を繰り返すことでポンポン船は前進します。これがスターリングエンジンの原理です。 「噴出した分を吸い込んでいたらちっとも前進しないじゃないか？」 と思われるかもしれませんが、吸い込む時はパイプの周り全体から吸い込まれ、噴出する時は一気に後方の一方向に固まって噴出されるので、全体の運動ベクトルの合計は後方に反発する力が増すことになって前進します。 「扇風機の前は涼しいですが、後ろは涼しくない」と同じ原理です。 ポンポン船って面白いでしょう。 Amazon スターリングエンジン 4シリンダー スターリングエンジン 4シリンダー それでは本題の空き缶スターリングエンジンを作っていきたいと思います。 まず主材となる空き缶を２本用意してください。 銘柄は問いませんが、出来るだけ同じものがいいと思います。 アルミ缶のほうが工作は簡単です。 もちろんアルコール入りでなくても大丈夫...
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謎のエミュレータを入手「X6 Game Player」

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研究用に謎のマシーンをアマゾンから入手しました。 発送連絡から２周間、ようやく隣の大国から到着しました。 パッと見た目やサイズはＰＳＰそっくりですが、中身は全く別物のマシーンです。 非常に軽くて中身がスッカスカな感じですが、形成はまともでそれほどチープ感はありません。最近の中華品は全体的なレベルアップをしているようで、こんな末端の商品でもそれなりの品質に上がってきたようです。 巷で「X6 Game Player」と言われているマシーンで、色々なコンシューマー機(NES, SNES, GB、GBA, SEGA GENESIS)のエミュレータが入っていて、ゲームのＲＯＭさえ持っていればゲームを実行できます。 エミュレータ機能だけならスマホ用の無料アプリが沢山出回っているのでわざわざ買う必要はありませんが、この中身のハードが気になりました。 4.3インチ(480*320)のTFT液晶（タッチセンサーなし）が付いていて発色はキレイです。1250mAhのリチウムバッテリーが内蔵されていて状態が良ければ４時間程度は駆動するようです。コンポジットのビデオ出力もできるのでテレビの大画面でプレーすることもできます。 8GB(6GB free)のストレージが内臓されていて、外刺しのmicroSDカードは16GBまで対応しているようです。 付属品は１００均で売ってるレベルのイヤフォンとUSBケーブル（ミニBプラグ）、英文マニュアルになります。付属されていたマニュアルは「MP5 Game Player」用となっていて内臓アプリが全く別物なので使い物になりません。しかしアプリのインターフェースは非常にシンプルなのでマニュアルは必要ないと思います。 マニュアルにはWindows 2000や98,MEのデバイスの取扱い説明も含まれていました。相当昔からやってる商売のようです。 商品セットには色々なバリエーションがあるようで、充電器やテレビ用のビデオ接続ケーブルが付いているものもあるようです。その辺は販売店の戦略のようですが、セット内容によってかなり値段にバラツキがあります。今回は最小セットコースをチョイスしてみました。 おそらくベースのＯＳはLinuxかAndroidだろうと思いますが、一昔前の中華パッドにコントローラーが付いた感じ...
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レトロなハーレーの精密ペーパーモデルが無料でダウンロード！

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「Harley-Davidson Model 6」のペーパーモデルが無料でダウンロード出来ます。かなり精巧なので工作が大変そうですが、その分作りごたえがあると思います。 Alan Grayer Paper Models http://www.grayer.me.uk/ Harley-Davidson Model 6 (1910) http://www.sampsonorchestra.net/paper/Motorcycles/Downloads/Harley1910/index.htm Harley-Davidson Model 7 (1911) http://www.sampsonorchestra.net/paper/Motorcycles/Downloads/Harley1911/index.htm なかなか手強そうですが、とりあえずダウンロードしておきましょう。
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ついに買っちゃいました。　YAMAHA RM1x

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ついに買っちゃいました。 １７年程前の骨董品ですが、我が家にようこそ！ YAMAHA  RM1x http://jp.yamaha.com/products/music-production/sequencers/rm1x/?mode=model 前回、色々と比較検討を行いましたが、最初っからこれが本命でした。 なんといっても音質が気に入りました。 今頃グルーブ・ボックスに悩む http://ttripper.blogspot.jp/2017/01/blog-post_13.html オクで良い出物を探していたのですが、予定していた予算の半額くらいで手に入りました。 YAMAHAを初めて買ったのはＤＸ７だったと思いますが、最近はショルキー、EZ-EGに続いて３台目です。何れも骨董品ですが・・・ そういえば学研のポケット・ミクも内臓チップはYAMAHA製のNSX-1でした。 【主なスペック】 ・音源：AWM2音源 ・最大同時発音数：32音 ・演奏パート数：16パート ・音色メモリー：654ノーマルボイス＋46ドラムキット ・エフェクター：リバーブ×11／コーラス×11／バリエーション×43 ・±24dbデジタルローブースト、オクターバー ・最大記憶音数：約110,000音 ・音符分解能： ／480 ・レコーディング方式：リアルタイム（リプレイス／オーバーダブ／パンチ＝ソングモードのみ）、ステップ、グリッドステップ ・トラック数：パターンモード＝16パターントラック、ソングモード＝16シーケンサートラック、BPM ・パターン数：プリセット960パターン（60スタイル×16セクション）、ユーザー800パターン（50スタイル×16セクション） ・フレーズ数：プリセット7726フレーズ／1ユーザースタイルあたりユーザー256フレーズ ・ソング数：20ソング ・コントローラー：アサイナブルノブ×8個、ジョグダイアル×4個 ・ディスプレイ：64×240ドットグラフィックLCD（バックライト付）、7セグメントLED×4桁 ・接続端子：アウトプット（L／MONO、R）、ヘッドフォン、フットスイッチ、DCイン、MIDI IN-OUT ・FDドライブ：3.5インチ（2HD／2DD） ・電源：ACアダプター...
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謎のエミュレータをハックする？「X6 Game Player」

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　 前回の続きです。 【第一話】謎のエミュレータを入手「X6 Game Player」 http://ttripper.blogspot.jp/2018/05/x6-game-player.html 中華製の謎のエミュレータですが、まだ裏蓋は開けていません。ｗ ハードを弄ることなくAndroid端末並みに脱獄すれば簡単にアクセスできるだろうと思ってましたが、この「矢吹ジョー」は少々話がややこしそうです。 こういうオモチャは弄ってナンボのガジェットですから、もう誰か触っているだろうと思ってネットを探してみましたが「X6 Game Player」ではほぼ無反応でした。もちろん日本語では存在すら皆無です。 怪しい取扱説明書にあったように、この筐体のベースは「MP5」であることは間違いありません。そちらで検索してみるといくつかヒットしました。 Hacking no-name "MP5" players with SPMP8000A ? Part I, teardown http://openschemes.com/2010/01/03/hacking-no-name-mp5-players-with-spmp8000a-part-i-teardown/ http://openschemes.com/2010/01/03/hacking-no-name-mp5-players-with-spmp8000a-part-i-teardown/2/ ８年ほど前の古い情報なので、現在の筐体は違う部品が使われている可能性がありますが、大体の構造は一致していると思います。ハード筐体はこんな感じのようです。 表面 裏面 Ｘ６はモノラルスピーカー仕様なので基盤が少し違うかもしれません。 電子工作をやってると、小さなマイクロスイッチが１個数百円する場合もありますが、Ｘ６には無駄にカメラモジュールやアナログジョイステックまで付いています。そんな部品代をカウントするだけで３千円じゃ作れないですよね。 ハッキングの入り口として２つ目の画像にあるシリアルポートからアクセスできるとのレポートがありました。 Abusing the SPMP8000 via serial port ? Part I http://open...
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