最近のMIT Scratch

- 2月 02, 2016

　
マッチ棒のような人形にポーズを付けてアニメーションできるアプリを作ってみました。

Pose Editor
https://scratch.mit.edu/projects/96072142/

プログラム的には１点の座標を変更しても、骨組みの長さにを保ち全体で歪を吸収する剛体シミュレーションのようなベクトル計算をしています。
見た目はショボイが中身は面白いです。（笑）

有名なホルストの「木星」をイメージして作った作品です。
微妙な重力計算をしています。

Jupiter
https://scratch.mit.edu/projects/95800277/

フラクタル画像のようなものが一瞬で描けるペンです。
よく言えば、インターラクティブ・アートな感じです。

Fractal pen
https://scratch.mit.edu/projects/95466809/

もう一つ、ストラクチャーっぽいものが描けるペンです。
これはさらに使い辛い・・・

Structure Pen
https://scratch.mit.edu/projects/95749136/

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研究用に謎のマシーンをアマゾンから入手しました。発送連絡から２周間、ようやく隣の大国から到着しました。パッと見た目やサイズはＰＳＰそっくりですが、中身は全く別物のマシーンです。非常に軽くて中身がスッカスカな感じですが、形成はまともでそれほどチープ感はありません。最近の中華品は全体的なレベルアップをしているようで、こんな末端の商品でもそれなりの品質に上がってきたようです。巷で「X6 Game Player」と言われているマシーンで、色々なコンシューマー機(NES, SNES, GB、GBA, SEGA GENESIS)のエミュレータが入っていて、ゲームのＲＯＭさえ持っていればゲームを実行できます。エミュレータ機能だけならスマホ用の無料アプリが沢山出回っているのでわざわざ買う必要はありませんが、この中身のハードが気になりました。 4.3インチ(480*320)のTFT液晶（タッチセンサーなし）が付いていて発色はキレイです。1250mAhのリチウムバッテリーが内蔵されていて状態が良ければ４時間程度は駆動するようです。コンポジットのビデオ出力もできるのでテレビの大画面でプレーすることもできます。 8GB(6GB free)のストレージが内臓されていて、外刺しのmicroSDカードは16GBまで対応しているようです。付属品は１００均で売ってるレベルのイヤフォンとUSBケーブル（ミニBプラグ）、英文マニュアルになります。付属されていたマニュアルは「MP5 Game Player」用となっていて内臓アプリが全く別物なので使い物になりません。しかしアプリのインターフェースは非常にシンプルなのでマニュアルは必要ないと思います。マニュアルにはWindows 2000や98,MEのデバイスの取扱い説明も含まれていました。相当昔からやってる商売のようです。商品セットには色々なバリエーションがあるようで、充電器やテレビ用のビデオ接続ケーブルが付いているものもあるようです。その辺は販売店の戦略のようですが、セット内容によってかなり値段にバラツキがあります。今回は最小セットコースをチョイスしてみました。おそらくベースのＯＳはLinuxかAndroidだろうと思いますが、一昔前の中華パッドにコントローラーが付いた感じ

　水上の自転車であるカヤックの最大の問題点は目的地までのアプローチです。組み立て式のカヤックは沢山ありますが、重量や組み手の手間、強度が問題になります。最近、日本のメディアでも「Oru kayak」が紹介されるようになってきましたが、プラスチック段ボール（プラダン）で作られた折りたたみ式のカヤックが注目されています。 Oru kayak http://www.orukayak.com/ 作りは非常にシンプルで、日本の折り紙船そのものです。ちょっとしたコツを掴めば誰でも製作は可能です。プラダンはポリプロピレンという素材で出来ていて軽量で柔軟性もあり非常に丈夫です。ある雑誌で「壊れても修理が簡単」と紹介されていましたが、これは間違いでポリプロピレンは非極性素材なので接着剤での接着はほぼ不可能です。ポリプロピレン専用の接着剤もいくつか販売はされていますが、くっつく程度で強度はほとんどありません。接着というよりは粘着する程度のものになります。実際にプラダンで工作してみると分かりますが、プラダンの折り目は曲げることで素材が伸ばされ白く変色しますが千切れることはまずありません。ただ引き伸ばされた部分は薄いビニールのような感じなのでピンホールには弱いです。何度か使用するうちに折り目のピンホールから浸水するのは確実だと思います。素材選びのポイントは厚みではなく素材そのものの強度です。プラダンには「目付」といわれる強度のレベルがあります。ホームセンターなどで一般に市販されているものは養生用で目付３００程度になるようです。おそらくOru kayakに使用されているのは目付１０００程度のものだと思われます。プラダン専門店から購入は可能ですが、サイズ的に４ｍほどの長尺ものは市販されていません。１００枚程度を購入する気があれば特別に入手は可能かも知れませんが、送料も含めると１００万円程度かかるかも知れません。本気で事業化でもしない限り現実的に入手することは困難だと思います。ということで市販されているプラダンで作れないか挑戦して見ました。プラダン４枚で作るカヤックと、究極はプラダン１枚で作る船です。プラダンでカヤックを作る。【その１】「ORU KAYAk」を参考に設計図

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　工作の基本は具材を切り刻んで、再びそれらを接合して形成する作業になります。その工程で接着する機能は非常に重要になるわけです。日本人なら木工ボンドといえばこのパッケージをイメージするだろうと思います。おそらく小学校の工作の時間に必ず一度は通る接着剤だと思います。コニシ株式会社 http://www.bond.co.jp/bond/ コニシの一般的な木工ボンドの主剤は酢酸ビニル樹脂で、水性なので使いやすくて速乾性で優れています。しかし、乾燥後に水に接すると再び溶解して元に戻ってしまう性質があります。つまり水回りには使えません。最近はボートやカヤックなど水回りの工作が多いので耐水性のある接着剤を調べてみました。接着剤とは何ぞやとはじめると話が長くなりますが、簡単には別個体のＡとＢをくっつけるわけです。この時ＡとＢが全く別の異質な物質の場合もありますし、同質の場合もあります。広義に言えばボルトや釘なども接着材の一種とも言えます。とにかくっつけて形状を維持できれば接着なのです。そもそもくっつくという現象は、分子レベルで溶解して結合するものと、接着剤が互いの組織の隙間に入り込んで摩擦によって引っ掛かり接合するものがあります。多くの接着剤は後者で木工ボンドもこれになります。よってボンド自体の強度がなければしっかりと接着を維持できないのですが、例えばエポキシ接着剤などはその点で優れています。エポキシ樹脂は熱硬化性樹脂で硬化後は強固なプラスチックになって形状を保ちます。もちろんプラスチックですから水にも強いわけです。しかしエポキシ樹脂は高価ですし、二液混合の手間や硬化中の温度管理など扱いも難しくなります。もっと手軽に使えるボンドはないのか？となるわけです。 Titebond http://www.titebond.com/ タイトボンドはアメリカで開発された接着剤で有名ですが、特にタイトボンド３が耐水性に優れているようです。タイトボンド３の主剤は「架橋型ポリビニルアセテート樹脂」で木材や発泡材、その他の多孔質基材に有効となっています。つまり細かな穴が沢山空いているところに入り込んで接続してくれるわけです。一液の水性ボンドですから扱いも通常の木工ボンドと同じ感じです。硬化後はエポキ

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